Lors de l’édition 2024 du salon Global Industrie, la société Valk Welding aura plusieurs raisons d’accueillir les visiteurs sur son stand. En plus de célébrer les 20 ans de sa filiale française, créée en 2003, le spécialiste du soudage robotisé depuis plus de quatre décennies, princi-palement pour les PME – la société a été créée en 1961, mais active dans le soudage robotisé depuis 1978 – montrera égale-ment une installation robotisée de sou-dage type Track-Frame-E et le nouveau plug-in adaptatif Arc-Eye pour le suivi de joints.
« Les PME et fabricants de machines agri-coles, de châssis de remorque, de véhicules lourds, etc. changent régulièrement de références et, donc, de programmes. Ils re-cherchent des outils flexibles et avec une pro-grammation toujours plus rapide », constate Michel Devos, directeur France chez Valk Welding.
Associé à une cellule robotisée, le plug-in adaptatif permet d’accroître la précision et l’efficacité, de réduire le temps consacré à la programmation et d’ouvrir la voie à davantage de projets et de produits. « Ce plug-in est en particulier intéressant dans les cas où le suivi des joints à travers l’arc n’est pas possible (cordons bout à bout, cordons en v, produits en aluminium, par exemple) et/ou où la préparation des produits est difficile à maîtriser de manière constante. Une caméra permet d’effectuer des mesures volumétriques et de corriger, en temps réel, la trajectoire du robot », précise Michel Devos.
Avec ce plug-in, le système prend en compte non seulement les positions du robot pendant le soudage, mais aussi les paramètres de soudage, tels que la vitesse, la quantité de fil, la tension et le mouvement du balayage. « Ce système breveté de soudage adaptatif permet de conser-ver une soudure de bonne qualité, même si le cordon s’élargit, par exemple. C’est ce que les visiteurs pourront découvrir en live sur notre salon », annonce Michel Devos.
Générer un programme avec un effort moindre
La société Valk Welding montrera également la solution Offsite Teaching alliant la simplicité du positionnement par réalité virtuelle et la technologie d’un robot de soudage industriel (ici, celui de Panasonic), ainsi que la programmation automatique des robots (Automatic Robot Programming)“ARP Powered by ArcNC for Panasonic”.
« Avec Offsite Teaching, l’utilisateur, qui n’est pas obligé d’être dans l’atelier, peut créer une trajectoire à partir de plusieurs points, en cli-quant simplement sur une manette en forme de torche, et ce même pour une pièce unique pour laquelle on ne dispose pas d’un fichier STEP », explique Michel Devos. La ma-nette effectue un mouvement qui constitue la base du programme du robot, qui est ensuite perfectionné et exécuté par ce dernier. La programmation d’un robot in-dustriel devient ainsi très facile, sans que l’utilisateur ait besoin de connaissances ou d’expérience en programmation.
« Tous les industriels recherchent des moyens leur permettant d’obtenir plus rapidement un programme de robot. Certains se tournent vers des cobots de soudage ; nous privilégions la programmation hors ligne et l’utilisation des dernières technologies comme l’intelli-gence artificielle (IA) ou l’apprentissage au-tomatique (machine learning) », explique Michel Devos. La société a travaillé avec son partenaire ArcNC pour développer “ARP Powered by ArcNC for Panasonic”.
« À partir des fichiers STEP du produit du client et de son outillage injectés dans le jumeau numérique de son installation, l’outil crée un programme garanti sans collisions, grâce à l’IA. Il est possible de définir quelques paramètres en amont (positions de soudage, station de soudage, séquence des cordons…), mais l’objectif est de générer un programme avec un effort moindre et un temps réduit. Le gain moyen est un facteur six par rapport à une programmation hors ligne classique, soit quelques heures au lieu de plusieurs jours », affirme Michel Devos.
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