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L'utilisation de robots de soudage dans le secteur de la construction navale génère une vague d'innovation

En 2015, le constructeur De Waal, leader dans le domaine des technologies de propulsion pour la construction navale, a lancé un projet commun avec le chantier naval Slob et Valk Welding. Ces sociétés collaborent ensemble dans le cadre du programme « Innovations appliquées pour l’automatisation maritime » (TIMA en néerlandais) afin de réaliser le soudage robotisé des gouvernails. Il était difficile de fournir au robot des informations provenant de l’esquisse du projet. L'intégration de connaissances spécifiques en matière de soudage dans le logiciel s'est également révélée être un défi. La première phase d’essai au cours de laquelle les timons (partie intégrante du gouvernail) sont soudés par le robot a été achevée avec succès. Par la suite, la procédure de soudage et l’opérateur ont étés certifiés par Lloyds Register et peuvent désormais souder « avec un agrément officiel ». Avant que le projet de quatre ans TIMA ne se termine d'ici la fin de l'année, l'automatisation finale du soudage des pièces complètes de gouvernail doit être achevée. Mark van Keulen, ingénieur chez De Waal, y travaille avec Valk Welding.

De Waal

De Waal soude des palans de gouvernail monoblocs grâce à leur robot

« Le secteur de la construction navale est également confronté au vieillissement, ce qui nous fait perdre une partie extrêmement précieuse des connaissances et de l’expérience acquises si nous n'y prenons pas garde. Nous constatons qu'il est difficile de trouver de nouveaux soudeurs professionnels ou de former de futurs soudeurs. C'est pourquoi nous externalisons une partie du travail. En attendant, la pression que nous subissons quant au respect des délais est très importante, sachant que les métiers Artisanaux disparaîtront avec le temps et qu'une grande partie du travail sera transférée à l'étranger. C’est la raison pour laquelle nous avons envisagé l’utilisation de robots de soudage comme une solution possible », explique Johan Verlaan, directeur de la fondation. « Ainsi, nous nous sommes lancés dans cette bataille de l’innovation. »

Situation actuelle

Actuellement, les palans destinés aux systèmes de gouvernail sont soudés en MIG. Les soudures circulaires doivent être réalisées en plusieurs passes qui seront alternativement de deux cotés pour éviter toute déformation. L'opérateur est présent pendant tout le cycle de soudage pour faire tourner la pièce à l'aide d'un palan. « Le temps de cycle est de 40 minutes, dont 16 minutes dédiées à la manutention. »

85% D'économie en temps de travail

Dans la configuration test, pour laquelle Valk Welding a livré un robot de soudage Panasonic TM-2000 et un manipulateur de 2 tonnes avec contre-palier, les palans sont bridés. De Waal a développé le système de serrage hydraulique, adapté à toute la gamme de produits. « Le robot de soudage commence par souder d’un côté jusqu’à la hauteur de soudure A8, puis de l’autre côté et ensuite de A8 à la hauteur de soudure A15 sur le premier côté. La pièce à réaliser est orientée 5 fois de cette façon dans le manipulateur pour éviter toute déformation, puis elle est complètement soudée en 24,5 minutes, dont 14,3 minutes de temps de soudage effectif. Etant donné que l’opérateur doit seulement être présent les cinq premières minutes pour serrer la pièce et démarrer le robot de soudage, l’économie en temps de travail est de 85% par rapport à la production semi-automatique, » explique Mark van Keulen.

Impact innovant du cpnfigurateur

Comme les systèmes de gouvernail sont réalisés en différentes tailles par De Waal, la position des réglages du cylindre et la forme des timons diffèrent également au sein de la famille de produits. Van Keulen : « Le défi consiste à transférer cela dans un système de serrage et un point de référence pour programmer le robot. Un configurateur a été développé à cet effet. Il génère le programme du robot de soudage sur la base des informations de forme issues des programmes de FAO Inventor. Dans DTPS, le logiciel de programmation hors ligne pour robots de soudage Panasonic, le programme de base d'un timon a été créé en une seule fois. À l'aide du plug-in QPT du DTPS (outils de programmation rapide), le configurateur ajuste le programme de soudage aux dimensions du produit spécifique en seulement trente secondes. De cette façon, vous pouvez souder des pièces uniques avec le robot, sans que la programmation ne prenne trop de temps. »

Enregistrer les connaissances de soudage dans les logiciels

Le module Thick plate de Panasonic est utilisé pour les grandes hauteurs de soudage. Une plaque épaisse garantie que chaque soudure est copiée automatiquement. Il n'est donc pas nécessaire de programmer chaque soudure. De plus, les hauteurs de soudage et l'ordre de soudage sont enregistrés dans le logiciel, ce qui garantit la qualité de la soudure et la connaissance de la production. Cette procédure est maintenant certifiée par Lloyds, ainsi que par l’opérateur de soudage. « C’est ainsi que vous garantissez la préservation des savoir-faire pour l’avenir. Un produit de haute qualité est livré avec une qualité de soudage constante », souligne Van Keulen.

Vers un concept final

Pour rentabiliser l’utilisation du robot de soudage, une installation plus grande est nécessaire, dans laquelle ledit robot exploite plusieurs postes de travail. Pour cela, plusieurs concepts sont en cours de réalisation, basés sur un robot de soudage à potence en XYZ et un robot de soudage à portique. L’un de ces concepts sera construit avant la fin du projet « TIMA », soit dès cette fin d'année. Mark van Keulen : « Valk Welding est le seul partenaire suffisamment compétitif pour réaliser de tels projets, et qui se démarque par son développement logiciel et son automatisation des robots de soudage.»

Capacité accrue

Avec le projet d’automatisation, De Waal peut envisager d'augmenter sa capacité, il ne sera donc plus nécessaire d’externaliser une partie de la production. « Cette innovation majeure va au-delà d’une simple considération financière, mais c’est principalement en investissant dans les nouvelles technologies que nous pourrons faire de grands progrès dans le futur. Cette année, nous fêterons nos 80 ans d'existence et nous nous dirigeons vers notre centième anniversaire en tant qu’entreprise innovante », déclare Johan Verlaan.
www.dewaalbv.nl

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