Le robot Unimation a été programmé, en utilisant un «pistolet de programmation» à la forme du robot, ce qui permettait d' activer des boutons-poussoirs dans ce robot en «forme pistolet», afin de déplacer les robots dans sa position, une interpolation linéaire et circulaire entre les points avait été programmés. Nous ne savions pas à ce moment-là que toute la programmation avait été faite en utilisant un «ruban d'apprentissage» avec une distance maximale de 1 pouce (25,4 mm) entre les 2 points.
La capacité de la mémoire du robot était extrêmement limité et même avec l'aide d'une mémoire externe de 8 fois, 128 positions pouvaient être stockées dans la mémoire.
Le développement de robots de soudage ont connu une énorme évolution, mais grâce à ces pionniers comme société Kemi, la technologie de robot actuelle s’est très vite développé. Aussi la société Kemi a été très active dans l'innovation de leur parc de machines et ont, dans l'intervalle, un robot de soudage à l'arc de la troisième génération, qui a été installé en 2005 (voir Valk Mailing 2008-2, côté 4).
