Unimation robot blev programmeret ved hjælp af en "programmerings pistol” i form af robotten, som gjorde det muligt at aktivere trykknapper i denne robot formet pistol, med henblik på at flytte robotterne ind i sin position. Lineær og cirkulær interpolation mellem programmerede punkter var ikke kendt på det tidspunkt, og al programmering blev gjort ved hjælp af en 'teach bånd "med en maksimal afstand på 1 tomme (25,4 mm.) Mellem 2 punkter.
Hukommelseskapacitet for robotten var yderst begrænset, og med selv ved hjælp af en ekstern hukommelse, var det kun 8 gange 128 stillinger der kunne lagres i hukommelsen.
Udviklingen af svejserobotter har taget en enorm stigning, men takket være disse pionerer som selskab Kemi, har nuværende robotteknologi udviklet sig så hurtigt. Virksomheden Kemi har også været meget aktiv i at innovere deres maskinpark og har i mellemtiden, en tredje generation lysbuesvejsnings robotter, som blev installeret i 2005 (se Valk Melding 2008-2, side 4).
