Unimation robot byl naprogramován pomocí "programovací pistole" ve tvaru robota, která umožňovala aktivovat tlačítka, aby mohl být robot přesunut do požadované polohy. Lineární a kruhová interpolace mezi naprogramovanými body nebyla ještě tehdy možná a všechno programování se provádělo pomocí "teach pásky" s maximální vzdáleností 1 palce (25,4 mm) mezi 2 body.
Kapacita paměti robota byla velmi omezena a dokonce i s pomocí externí paměti mohlo být uloženo do paměti 8 krát 128 pozic.
Vývoj svařovacích robotů přinesl obrovský rozvoj, ale díky těmto průkopníkům, jako je společnost Kemi, se současná robotická technologie vyvinula tak rychle. Také společnost Kemi byla velmi aktivní v inovaci jejich strojového parku a mají, od té doby již třetí generaci robotů pro obloukové svařování, která byla instalována v roce 2005 (viz Valk Mailing 2008-2, strana 4).
