Avec cela, nos systèmes de soudage robotisés peuvent changer la torche (col de cygne), le type de torche, l’électrode en tungstène, le fil de soudage, le type de fil de soudage, ainsi que le diamètre du fil, sans aucune intervention de l'opérateur. En conséquence, il est possible de basculer entre les procédés de soudage MIG et TIG ainsi qu’entre un fil plein et un fourré en cas de besoin. La seule limitation est que le passage automatique du fil doit avoir lieu avec le même diamètre. Cependant, le passage à un diamètre différent est possible en combinaison avec le remplacement de la torche automatique.
Système de changement d’électrode en tungstène
Le système de changement d'électrode en tungstène (TEES) joue un rôle important dans le soudage TIG avec le robot. Afin d'éviter les risques en ce qui concerne la qualité du procédé de soudage TIG, ce qui est déjà tout à fait critique en lui-même, et pour maintenir la qualité du soudage à un niveau élevé, il est nécessaire que l'électrode en tungstène soit remplacée par mesure de précaution. Jusqu'à présent, les électrodes en tungstène étaient remplacées manuellement une fois usées ou après utilisation. Sander Verhoef de Valk Welding, qui a développé le système, explique : « Bien que les remplacements automatiques de la torche, du fil et de l’électrode en tungstène aient été initialement mis au point afin d’offrir un procédé approprié pour une main-d'œuvre réduite, l'opérateur s’en trouve plus particulièrement soulagé. Suite à l’ajout du changement automatique dans la programmation, le risque que l’opérateur puisse oublier de remplacer l’électrode en tungstène, ce qui aurait un impact négatif sur la qualité des travaux de soudage, est tout simplement supprimé ».
À l'heure actuelle, le système de changement de torche (TES) est également utilisé par les clients avec des temps de cycle de plus de 4 heures, ce qui les empêche de procéder avec un équipement usé.