Tämän ansiosta hitsausrobottijärjestelmämme voivat vaihtaa polttimen (hanhenkaulan), polttimen muodon, volframielektrodin, hitsauslangan sekä langan tyypin ja halkaisijan ilman käyttäjän osallistumista. Näin voidaan tarvittaessa vaihtaa MIG- ja TIG-hitsausprosessien välillä sekä siirtyä umpilangasta täytelankaan. Ainoa rajoitus on, että automaattinen langanvaihto on tehtävä saman halkaisijan sisällä. Halkaisijan vaihtaminen on kuitenkin mahdollista yhdessä automaattisen polttimen vaihdon kanssa.
Volframielektrodin vaihto
Tungsten Electrode Exchange System (TEES) on tärkeässä roolissa TIG-hitsauksessa robotilla. Koska TIG-hitsausprosessi on jo itsessään kriittinen, hitsauslaadun varmistamiseksi volframielektrodi on vaihdettava ennakoivasti. Aiemmin elektrodit vaihdettiin käsin niiden kuluessa.
Sander Verhoef Valk Weldingiltä, joka kehitti järjestelmän, selittää: "Vaikka automaattinen polttimen, langan ja volframielektrodin vaihto kehitettiin alun perin työvoiman vähentämiseen soveltuvaa prosessia varten, se helpottaa erityisesti käyttäjän työtä. Kun vaihto sisällytetään ohjelmointiin, poistuu riski, että käyttäjä unohtaa vaihtaa elektrodin, mikä heikentäisi hitsauksen laatua."
Nykyään Torch Exchange System (TES) on käytössä myös asiakkailla, joiden sykliajat ylittävät 4 tuntia, estäen hitsaamisen kuluneella johdolla. Tässä tapauksessa koko polttimen kaula vaihdetaan, mukaan lukien uusi langan kärki.
