1. Precyzyjne programowanie robota ma kluczowe znaczenie dla procesu TIG.
Chociaż robot spawalniczy stanowi podstawę procesu spawania, jakość wykonanych spoin pozostaje zależna od programisty. Na przykład, spoina TIG jest mniejsza niż spoina MIG, co sprawia, że kompensacja brakującej tolerancji jest trudniejsza i wymaga bardziej precyzyjnego programowania i przygotowania detalu do spawania. Programiści muszą wziąć pod uwagę takie parametry, jak odległość między końcówką elektrody wolframowej a jeziorkiem spawalniczym oraz między elektrodą wolframową a drutem spawalniczym. Doświadczeni programiści ze znajomością spawania TIG są potrzebni do prawidłowego skonfigurowania tych aspektów (i nie tylko).
2. Robot spawalniczy musi na czas wymieniać elektrodę wolframową.
Zaostrzenie elektrody wolframowej wpływa na stabilność łuku, a tym samym na ogólną jakość spoiny. To, jak często należy wymieniać elektrodę, zależy między innymi od jakości spawanego materiału. Ponadto opcja zastosowania jonizatora przy zajarzaniu łuku spawalniczego, gdzie elektroda wolframowa nie musi się zewrzeć z materiałem spawanym, może zmniejszyć ryzyko szybkiego zużycia. W połączeniu z automatyczną wymianą elektrod wolframowych, taką jak opracowany przez Valk Welding zmieniarka elektrod wolframowych, stabilność i jakość spoiny są dobrze utrzymane.
