Jede Losgrösse mit dem Roboter schweissen

Viele Produktionsprozesse werden mit Hilfe von Industrierobotern automatisiert. Sie bewegen und steuern dazu Werkzeuge, indem Code durch die Robotersteuerung in Programmabläufe umgesetzt wird. Bei Produktionen in Großserien wie in der Automobilindustrie werden die Abläufe zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme einmalig für den jeweiligen Einsatzzweck erstellt und verändern sich während der Produktionsphase nicht. Angesichts des Trends zu vielfältigen Varianten und kleinen Stückzahlen gewinnt der Zeitaufwand für die Programmierung an Bedeutung im Hinblick auf die Wirtschaftlichkeit der Prozesse. Jedenfalls dann, wenn der Roboter geteacht wird und folglich während der Programmierzeit nicht produktiv eingesetzt wird. Offline-Programmierungen außerhalb der Produktion bieten in diesem Fall eine alternative Lösung, weil damit die Produktion für die Programmierung nicht unterbrochen wird. Damit steigt die Produktivität von Roboteranlagen und der Einsatz von Schweißrobotern muss nicht länger auf Großserien beschränkt bleiben.

Programmier- und Simulationssoftware

Die auf die Automatisierung von Schweißprozessen spezialisierte Valk Welding aus Ablasserdam in Holland brachte mit DTPS (DeskTop Programming and Simulation System) bereits im Jahr 1996 zum ersten Mal ein Softwaresystem auf den Markt, mit dem Schweißprogramme auf einem separaten Rechner erstellt werden konnten. Die Tatsache, dass es sich dabei um „Panasonic-eigene“ Software handelte, mit identischer Programmierung auf sowohl dem Rechner als auch am Roboter, war einzigartig. Damit wurde es möglich, die Programmierung unabhängig von der Schweißproduktion vorzubereiten, so dass die Laufzeit der Schweißroboter deutlich erhöht werden konnte.

Valk Welding hat, in enger Zusammenarbeit mit den Softwarespezialisten von Panasonic Welding Systems in Japan die Software weiter optimiert. Im Vordergrund der Entwicklung standen die Wünsche und Anregungen, die Anwender von Valk Welding Systemen an den höllandischen Systemintegrator herangetragen hatten. Mit der jüngsten Generation DTPS G2 kann jedes Werkstück komplett mit Schablone und der gesamten Schweißroboteranlage in 3D mit Solids programmiert und präsentiert werden. Alle Möglichkeiten des Panasonic Lichtbogenschweißroboters sind in die Software integriert.

Einsatz für kleine Serienproduktion

Während der letzten fünfzehn Jahre wurde viel in spezifische Softwarelösungen investiert, um mittelgroße-,kleine- und Einzelproduktionen mit dem Schweißroboter zu ermöglichen. Valk Welding spielte damit beim Markttrend, mehr Produktvariationen in kleinen Stückzahlen anzubieten, mit. DTPS und die Möglichkeit des parametrischen Programmierens nahmen dabei eine entscheidende Rolle ein.

Ohne Korrekturen direkt auf den Schweißroboter

Um den automatischen Verlauf der Programmierung für Varianten innerhalb einer Produktfamilie zu ermöglichen, entwickelt Valk Welding auch kundenspezifische Custom Made Robot Software (CMRS). Damit wird auch die Einzelfertigung an Schweißrobotern rentabel. Hersteller von eigenen Produkten, wie Gittern, Sturzträgern, Zäunen, Treppenliften (Thyssen Krupp), Ladebühnen (Dhollandia), Gabelstaplern sowie viele andere nutzen bereits heute CMRS für die Einzelfertigung. Valk Welding ist nach eigenen Angaben der einzige CMRS-Anbieter am Markt.

Offline Programme sollten zunächst in der Praxis überprüft werden. Abweichungen in den Positionen müssen manuell im Programm korrigiert werden, was in aller Regel viel Zeit kostet. Die Besonderheit: DTPS Programme können fast ohne Korrekturen auf dem Schweißroboter eingesetzt werden. Weitere Möglichkeiten Offline Programmierung mit DTPS:

• Volle Unterstützung des Imports von 2D- und 3D-CAD-Dateien
• Leistungsstarke Programmierung- und Testwerkzeuge für Aufspannvorrichtungen
• Aktuelle Zykluszeitberechnungen
• Konvertierung vorhandener Programme auf neue Anlagen oder andere Arbeitsstationen
• Leistungsstarke 3D-Simulation mit Stoßerkennung
• Planungs- und Management Tools für Schweißarbeiten
• Aufzeichnung der Schweißdaten
• Unbegrenzte Robotersteuerung an verschiedenen Produktionsanlagen
• 100%ig aufwärtskompatibel mit Controllern aller Generationen.
• Einfache Anpassung der bestehenden Roboter-Programme
• APG (Automatic Path Generation) für DTPS ist ein Open-Source Software-Toolkit von Valk Welding, mit dem Anwender Ihre eigene Robotersoftware entwickeln können.

Automatische Programmierung mit APG

Mit Daten von EPR- und CAD-Systemen sowie aus Excel-Tabellen erstellt APF automatisch komplette Programme für den Schweißroboter, die nicht nur die Position des Schweißbrenners, sondern auch den korrekten Brenneranstellwinkel, korrekte Schweißparameter wie Stromstärke, Spannung, Pendelparameter, Kraterfüllparameter und andere Parameter enthalten.

Mit CMRS und APG lassen sich Programme erstellen, die komplett auf CAD-, ERP- oder Excel-Daten oder Daten anderer Systeme basieren. CMRS und APG sind Toolkits, die Valk Welding für die Verwendung als Plug-in in DTPS entwickelt.