Grote én kleine series lassen met de robot

Veel productieprocessen worden geautomatiseerd met behulp van robots. Deze robots bewegen en besturen bovendien werktuigen doordat code door de robotbesturing in programmastappen wordt omgezet. Bij productie in grote series zoals in de automobielindustrie worden de verschillende programmastappen bij de ingebruikname eenmalig voor de beoogde toepassing gedefinieerd. Deze stappen blijven ongewijzigd tijdens de productiefase. Met het oog op de trend naar vele productvarianten en kleine aantallen speelt de tijd die wordt besteed aan de programmering van de robot een steeds grotere rol bij de kostenefficiëntie van de productieprocessen. Dat geldt zeker wanneer de robot met de teach pendant wordt geprogrammeerd en dus tijdens het programmeerproces niet productief kan worden ingezet. Offline programmeren biedt in dit geval uitkomst, omdat de productie hiermee niet wordt onderbroken voor de programmering. Hierdoor neemt de productiviteit van robotsystemen toe. Een ander pluspunt is dat de inzet van lasrobots niet langer beperkt hoeft te blijven tot grote series.

Programmeer- en simulatiesoftware

Valk Welding uit Alblasserdam is gespecialiseerd in het automatiseren van lasprocessen en bracht met DTPS (DeskTop Programming and Simulation System) in 1996 al als eerste een softwaresysteem op de markt waarmee lasprogramma's op een aparte computer konden worden gemaakt. Uniek was dat het hierbij ging om 'Panasonic-eigen' software met identieke programmering, zowel op de computer als op de robot. Zo kon de programmering onafhankelijk van de lasproductie worden voorbereid, waardoor de inschakelduur van de lasrobot flink kon worden vergroot.

Valk Welding heeft nu in nauwe samenwerking met de softwarespecialisten van Panasonic Welding Systems in Japan de software verder geoptimaliseerd. Centraal bij de ontwikkeling hiervan stonden de wensen en suggesties die gebruikers van Valk Welding Systemen aan de Nederlandse systeemintegrator hadden voorgelegd. Met de nieuwste generatie DTPS G2 kan elk werkstuk compleet met lasmal en de volledige lasrobotinstallatie in 3D met Solids worden geprogrammeerd en gepresenteerd. Alle mogelijkheden van de booglasrobot van Panasonic zijn in de software geïntegreerd.

Kleine series binnen handbereik

In de afgelopen vijftien jaar is veel geïnvesteerd in specifieke softwareoplossingen om middelgrote, kleine en enkelstuksproductie mogelijk te maken met de lasrobot. Valk Welding speelde hierbij in op de trend in de markt om meer productvariaties in kleine aantallen aan te bieden. Van doorslaggevende betekenis in deze ontwikkeling waren DTPS en parametrisch programmeren.

Zonder correcties direct op de lasrobot

Om het proces van het programmeren van varianten binnen een productfamilie te automatiseren, ontwikkelt Valk Welding ook klantspecifieke Custom Made Robot Software (CMRS). Hierdoor wordt ook enkelstuksproductie op lasrobots rendabel. Fabrikanten met eigen producten, zoals roosters, lateibalken, hekwerken, trapliften (Thyssen Krupp), laadplatforms (Dhollandia) en vorkheftrucks, en vele andere, zetten CMRS reeds in voor enkelstuksproductie. Valk Welding is de enige CMRS-aanbieder op de markt.

Offline programma's moeten allereerst in de praktijk worden gecontroleerd. Afwijkingen in de posities moeten handmatig in het programma worden gecorrigeerd, wat doorgaans veel tijd kost. Uniek: DTPS-programma's kunnen meestal zonder correcties op de lasrobots worden ingezet. Overige mogelijkheden met offline programmeren met DTPS:

• volledige ondersteuning voor het importeren van 2D- en 3D-CAD-bestanden
• krachtige tools voor het programmeren en testen van opspansystemen
• actuele berekeningen van de cyclustijd
• converteren van bestaande programma's naar nieuwe installaties of andere werkstations
• krachtige 3D-simulatie met botsingsdetectie
• tools voor het plannen en beheren van de lasproductie
• gegevensregistratie van het lasproces
• onbeperkte robotbesturing op verschillende productie-installaties
• 100% opwaarts compatibel met alle generaties controllers
• eenvoudig aan te passen aan de bestaande robotprogramma's

APG (Automatic Path Generation) voor DTPS is een door Valk Welding ontwikkelde toolkit met opensourcesoftware, waarmee gebruikers hun eigen robotsoftware kunnen creëren

Automatisch programmeren met APG

APG maakt gebruik van data uit ERP- en CAD-systemen, alsook uit Excel-tabellen om automatisch complete programma's te genereren voor de lasrobot. Deze programma's bevatten behalve de positionering van de lastoorts, ook de juiste toortshoek en de juiste lasparameters, zoals stroomsterkte, spanning, pendel-, kratervulling- en andere parameters.

Met CMRS en APG kunnen programma's worden gegenereerd die volledig zijn gebaseerd op CAD-, ERP- of Excel-data of op data uit andere systemen. CMRS en APG zijn toolkits die Valk Welding ontwikkelt voor gebruik als plug-in in DTPS.