Un robot de soudage ordinaire fait simplement ce qu'on lui a appris et, comme toute machine de soudage, ne regarde pas la situation réelle telle qu’elle l’est au cas par cas. Si nous équipons le robot d'un système de suivi de joint tel que la caméra laser CSS Arc-Eye, le robot peut parfaitement détecter les écarts de position du joint de soudure et ajuster la trajectoire du robot en temps réel. Tout comme un soudeur manuel.
Cependant, dans la pratique, il fréquent que non seulement la position de la soudure dévie, mais aussi que la géométrie de la soudure varie. Cela peut être dû à des jeux d’ouverture variable, à une préparation de la soudure irrégulière, à une déformation causée par le processus de soudage lui-même. Une petite déviation peut rapidement conduire à une déviation géométrique de 40 à 80% pour le profil d’un cordon. Cela signifie qu'il faut beaucoup plus de matériaux d’apport et probablement aussi d’autres paramètres de soudage. Un soudeur manuel le fait spontanément, mais pas un robot de soudage. Jusqu'à aujourd'hui !
