Ein gewöhnlicher Schweißroboter arbeitet digital – kennt nur 0 und 1. Er macht einfach das, was ihm beigebracht wurde und schaut nicht, wie ein Schweißer, auf die reale Situation selbst. Wenn wir den Roboter mit einem Nahtverfolgungssystem wie der Arc-Eye CSS-Laserkamera ausstatten, kann der Roboter die Positionsabweichungen der Schweißnaht erkennen und die Bahn des Roboters in Echtzeit anpassen. Genau das tut ein Handschweißer auch.
In der Praxis kommt es jedoch vor, dass die Lage der Schweißnaht und auch die Geometrie der Schweißnaht abweicht. Dies kann durch ein unterschiedliches Spaltmaß, eine abweichende Schweißnaht-Vorbereitung, oder durch den Schweißprozess selbst verursachte Verformung bedingt sein. Eine kleine Abweichung kann schnell zu einer Volumenabweichung von 40% bis 80% führen. Das bedeutet, dass viel mehr Schweißmaterial benötigt wird und wahrscheinlich auch eine andere Art des Schweißens entsteht. Ein Handschweißer reagiert spontan, ein Schweißroboter jedoch nicht. Bis heute!
