En almindelig svejserobot gør eksakt det den er programmeret til og ser som en svejser ikke på den egentlige situation. Hvis vi udstyrer robotten med vores svejse fuge følge system, Arc-Eye CSS laser vision kamera, kan roboten perfekt registrere positionsafvigelser af svejsesømmet og justere robottens bane i realtid, dette gør en manual svejser også.
I praksis er det dog ikke kun, at svejsefugen position afviger, også svejsefugens geometri kan afvige. Dette kan skyldes en varierende spalte, en afvigende svejsesfuge forberedelse, en deformation forårsaget af selve svejseprocessen. En lille afvigelse kan hurtigt føre til en volumenafvigelse på 40% til 80%. Dette betyder, at der er behov for meget mere nedsmeltningsmateriale og sandsynligvis også en anden måde at svejse på. En manuel svejser gør dette spontant, men en svejserobot gør det ikke. Indtil i dag!