Zwykły robot spawalniczy realizuje swoje zadanie, zgodnie z wczytanym programem, czyli po prostu robi to, czego go nauczono.W odróżnieniu od ręcznego spawacza, nie widzi on rzeczywistej sytuacji – w jaki sposób przygotowany jest element do spawania. Jeśli wyposażymy robota w system śledzenia spoin, taki jak kamera laserowa Arc-Eye CSS, robot może doskonale wykrywać odchyłki położenia miejsca spoiny i korygować trajektorię ruchu robota w czasie rzeczywistym. Tak samo jak spawacz ręczny.
W praktyce jednak często zdarza się, że nie tylko pozycja spoiny ulega zmianie, ale również geometria złącza spawanego może ulec zmianie. Może to być spowodowane dopasowaniem spawanych elementów, zmiennością objętości rowka spawalniczego, deformacją spowodowaną samym procesem spawania. Niewielkie odchylenie przygotowania powierzchni do spawania może szybko doprowadzić do odchylenia objętościowego spoiny od 40% do 80%. Oznacza to, że będziemy potrzebowali znacznie więcej materiału spawalniczego i prawdopodobnie będziemy musieli zastosować także inny sposób spawania. Ręczny spawacz wykrywa te zmiany automatycznie i dopasowuje odpowiedni sposób spawania, ale standardowy robot spawalniczy niestety tego nie potrafi – do dzisiaj...