Běžný svařovací robot jednoduše dělá to, co se naučil, a jako svářeč se nedívá na samotnou skutečnou situaci. Pokud vybavíme robota systémem sledování svarové spáry, jako je laserová kamera Arc-Eye CSS, robot dokáže dokonale detekovat odchylky polohy svaru a upravit trajektorii robota v reálném čase. Stejně tak ruční svářeč.
V praxi však často není jen to, že se poloha svaru odchyluje, může se také lišit geometrie svaru. To může být způsobeno proměnlivým mezerou, odlišnou přípravou svarového spoje, deformací způsobenou samotným svařovacím procesem. Malá odchylka může rychle vést k objemové odchylce 40% až 80%. To znamená, že je potřeba mnohem více svařovacího materiálu a pravděpodobně také jiný způsob svařování. Ruční svářeč to dělá spontánně, ale svařovací robot ne. Do dneška!
