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Soudage robotisé avec capteur laser circulaire : avantages et détails

Les robots de soudage peuvent faire beaucoup, mais ils n'ont pas conscience de leur environnement. Si nous lancions un programme robotique sans produit, le robot ne s'en rendrait souvent pas compte. Ce n'est pas un problème pour un produit simple, mais un projet complexe avec des variations nécessite plus d'intelligence. La caméra laser ARC-EYE avec technologie de balayage circulaire utilise l'imagerie 3D pour créer une prise de conscience dans ces situations. Avec plus de 200 livraisons à son actif, Eric Leijten, chef d'équipe du développement logiciel chez Valk Welding et l'esprit créatif derrière le logiciel 3D, se penche sur le fonctionnement et les avantages de cette caméra.

Suivi des joints en temps réel

« En tant qu'êtres humains, nous sommes surtout conscients des images », commence M. Leijten. « Depuis notre tendre enfance, nous voyons toutes sortes de choses. Nous les absorbons et en tirons des enseignements. Avec l'ARC-EYE, cette intelligence est dans le logiciel et la caméra agit comme un œil : elle prend des photos. » Le logiciel analyse cette image et l'utilise pour guider le robot de soudage pendant le processus de soudage, ce qui constitue une solution pour le soudage de matériaux pour lesquels il est difficile d'obtenir un suivi précis du joint sur l'arc.

Un concept circulaire unique

Une caractéristique unique de l'ARC-EYE est sa méthode de balayage : la caméra ne prend pas d'images d'une ligne projetée, mais d'un « spot » laser tournant à grande vitesse. M. Leijten en explique les avantages : « L'utilisation d'un spot réduit à la fois la surface couverte par le laser et la surface totale scannée. Par conséquent, la caméra détecte moins de réflexions susceptibles d'interférer avec les relevés. Un autre avantage est que la puissance du laser reste concentrée, ce qui nous permet de maintenir la puissance requise à un niveau bas et sûr. » Les reflets sont particulièrement problématiques pour les caméras utilisées en robotique lorsqu'il s'agit de matériaux brillants tels que l'aluminium et l'acier inoxydable, ce qui, selon Eric, est exactement le domaine dans lequel notre ARC-EYE excelle.

Mesures en 3D

En plus d'être moins affecté par les reflets, le concept circulaire de l'ARC-EYE permet à la caméra de réaliser des mesures d’après les six degrés de libertés, ce qui présente encore plus d'avantages : « Parce qu'un cercle est projeté vers l'extérieur comme un cône, vous obtenez une mesure tridimensionnelle. La distorsion de ce cône permet au logiciel de reconnaître la position par rapport à la surface. Par exemple, l'ARC-EYE peut immédiatement déterminer si une courbe monte ou descend. »

Possibilités supplémentaires

Certaines productions requièrent encore plus d'attention lors du suivi des plans de soudage : les produits de grande taille entraînent des déformations importantes et certains matériaux sont considérablement sujet au retrait. L'ARC-EYE « adaptive » est une extension logicielle qui guide non seulement les positions pendant le soudage, mais aussi les paramètres de soudage (tels que la vitesse, la quantité de fil, la tension et le mouvement de balayage). Les entreprises qui traitent des cordons de soudage multi-passes peuvent également attendre avec impatience l'avenir de l'ARC-EYE : Nous travaillons actuellement sur une extension « multi-passes » qui calculera et générera automatiquement toutes les passes pour le soudage multicouche. »

Exigences

Pour utiliser une caméra laser ARC-EYE dans votre production, vous devez disposer au minimum d'un robot de soudage Panasonic G3. Vous recevrez un ordinateur avec le logiciel qui analyse toutes les images et commande le robot de soudage. Afin d'utiliser et de configurer correctement l'ordinateur et la caméra, vous suivrez une formation interne de 3 jours chez Valk Welding. Vous y apprendrez comment ajouter les commandes nécessaires au programme de votre robot, comment choisir les formes de soudure adéquates et comment fixer des limites à l'ordinateur.

Pour de plus amples informations, veuillez nous contacter à l'adresse info@valkwelding.fr.

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