Logo

Flot robotsvejsning med cirkulær lasersensor: Fordele og detaljer

Svejserobotter kan gøre meget, men de mangler bevidsthed om deres omgivelser. Hvis vi startede et robotprogram uden et produkt, ville robotten ofte ikke opdage det. Det er ikke noget problem for et enkelt produkt, men et komplekst emne med variationer kræver mere intelligens. ARC-EYE-laserkameraet med cirkulær scanningsteknologi bruger 3D-billeddannelse til at skabe opmærksomhed i disse situationer. Med mere end 200 leverancer dykker Eric Leijten, teamleder for softwareudvikling hos Valk Welding og den kreative hjerne bag 3D-softwaren, ned i kameraets funktion og fordele.

Sporing af sømme i realtid

"Det, vi som mennesker er mest opmærksomme på, er billeder", begynder Leijten. "Som et lille barn ser vi alle mulige ting. Vi tager dem ind og lærer af dem. Med ARC-EYE er denne intelligens i softwaren, og kameraet fungerer som et øje: det tager billeder." Softwaren analyserer dette billede og bruger det til at guide svejserobotten under svejseprocessen, hvilket giver en løsning til svejsning af materialer, hvor det er svært at spore sømmens nøjagtigt på lysbuen.

Unikt cirkulært koncept

En unik egenskab ved ARC-EYE er dens scanningsmetode: kameraet tager ikke et billede af en projiceret linje, men tager billeder af en roterende laser-"spot" ved høj hastighed. Leijten forklarer fordelene: "Ved at bruge en spot reduceres både den overflade, laseren dækker, og den samlede overflade, der scannes. Det betyder, at kameraet registrerer færre refleksioner, som kan forstyrre målingerne. En anden fordel er, at svejseeffekten forbliver koncentreret, så vi kan holde den nødvendige effekt lav og sikker." Refleksioner er især problematiske for robotkameraer, når der er tale om blanke materialer som aluminium og rustfrit stål, og Eric siger, at det er præcis her, vores ARC-EYE udmærker sig.

Målinger i 3D

Ud over at være mindre påvirket af refleksioner gør ARC-EYE's cirkulære koncept det muligt for kameraet at opfange alle seks bevægelsesakser, hvilket giver endnu flere fordele: "Fordi en cirkel projiceres udad som en kegle, får man en tredimensionel måling. Forvrængningen af denne kegle gør det muligt for softwaren at genkende positionen i forhold til overfladen. For eksempel kan ARC-EYE straks afgøre, om en kurve går op eller ned.”

Yderligere muligheder

Nogle produktioner kræver endnu mere opmærksomhed under sømsporing: store produkter kommer med store forskydninger, og visse materialer krymper betydeligt. ARC-EYE 'adaptive' er en softwareudvidelse, der ikke kun styrer positionerne under svejsningen, men også svejseparametrene (f.eks. hastighed, trådmængde, spænding og pendulbevægelse). Virksomheder, der arbejder med flere svejselag, kan også se frem til fremtiden for ARC-EYE: "Vi arbejder nu på en 'multi-pass'-udvidelse, der helt automatisk vil beregne og generere alle pas til flerlagssvejsning."

Krav

For at bruge et ARC-EYE-laserkamera i din produktion skal du som minimum have en Panasonic G3-svejserobot. Du vil modtage en computer med den software, der analyserer alle billederne og styrer svejserobotten. For at kunne betjene og indstille både computeren og kameraet korrekt, skal du på et 3-dages internt kursus hos Valk Welding. Her lærer du, hvordan du tilføjer de nødvendige kommandoer til dit robotprogram, hvordan du vælger de rigtige svejsesømformer, og hvordan du indstiller grænser på computeren.

For yderligere information, kontakt os venligst på info@valkwelding.com.

Læs mere

Nyheder

Kontakt

Vi vil gerne tænke sammen med dig, når vi skal finde løsninger til din (svejse)automatisering, svejsetråd og svejsetilbehør. Vi søger forbindelsen og foretrækker at være en partner frem for en leverandør.