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Correction en temps réel de la forme du cordon sur des jeux irréguliers

Tant que les pièces s'assemblent parfaitement, le palpage par buse de gaz ou par le fil d’apport (Quick-Touch) suffisent pour mesurer les écarts de position du cordon de soudure afin que le robot puisse ajuster automatiquement le programme de soudage. Cependant, en cas de soudures en V, en I et en relief, de jeux irréguliers et des déformations dues au retrait ou à l'apport de chaleur, il devient beaucoup plus difficile, voire impossible, de réaliser ces soudures avec le robot de soudage. Dans de tels cas, l'utilisation du robot de soudage n'est toujours pas à la hauteur de la vitesse et de la flexibilité d'un soudeur manuel expérimenté. Le plug-in ARC-EYE Adaptive que Valk Welding a développé pour son système de suivi des cordons de soudure ARC-EYE CSS change cette situation.

ARC-EYE CSS est un système de capteurs laser, monté sur la torche de soudage du robot, qui enregistre les écarts de position du cordon de soudure pendant le soudage et les corrige en temps réel. Cela élimine le besoin de corrections manuelles du programme et augmente la vitesse du processus. Avec le plug-in ARC-EYE Adaptive, le CSS ARC-EYE peut désormais être utilisé pour corriger en temps réel des soudures avec des tolérances plus importantes. Par conséquent, les pièces qui ne pouvaient auparavant être soudées que manuellement peuvent désormais être soudées sur le robot grâce à ce développement.

Le plug-in ARC-EYE Adaptive reconnaît la géométrie

En raison d'un jeu irrégulier, d'une préparation du cordon de soudure déviante ou d'une déformation causée par le processus de soudage lui-même, la géométrie du cordon de soudure (forme du cordon) peut dévier. Un petit écart géométrique peut rapidement conduire à un écart de volume de 40 à 80 %. Cela signifie donc qu'il faut beaucoup plus de matériau de soudage et très probablement une autre façon de souder. Grâce au plug-in adaptatif, le capteur laser ARC-EYE CSS reconnaît également la forme du joint et ajuste automatiquement le courant de soudage, la tension de soudage, la vitesse de soudage et le mouvement de balayage dans le programme de soudage en conséquence. Les pièces présentant des tolérances plus importantes et irrégulières peuvent donc désormais être soudées de manière robotisée. En pratique, cela signifie que les fournisseurs et les équipementiers peuvent garantir à leurs clients une "qualité robotique" plus constante.

Multi-passes adaptatif en temps réel

Pour des écarts de quelques millimètres, le volume de soudage peut facilement doubler.
Avec de telles différences de géométrie, Real-Time Adaptive Multi-Layer peut automatiquement s'adapter à cette différence de volume.

Real-Time Adaptive Seam Mapping.

Pendant le soudage multi-passes, si le volume diffère par couche de passes, il est nécessaire de répartir les soudures différemment dans une couche. Par conséquent, il peut être nécessaire d'utiliser une stratégie de soudage différente pour chaque couche. Pour ce scénario, les ingénieurs de Valk Welding travaillent actuellement sur l'Adaptive Seam Mapping dans lequel chaque soudure, couche par couche, est automatiquement calculée et générée. Pendant ou après la soudure de base, l’ ARC-EYE scanne la forme de la soudure et utilise ces données pour calculer la distribution de soudure la mieux adaptée. Ce calcul tient ensuite compte du volume variable de la soudure et de l'apport thermique minimum/maximum autorisé par soudure.

ARC-EYE CSS:

  • Assure un cordon de soudure correctement positionné.
  • Également sur les matériaux réfléchissants tels que l'acier inoxydable et l'aluminium.
  • Pas de corrections manuelles du programme
  • Pas de gabarits de soudage complexes
  • Augmente la vitesse du processus
  • Augmente la précision du processus
  • Évite les rebuts inutiles
  • Élargit considérablement le champ d'application des robots de soudage.
  • Augmente l'OEE (efficacité globale de l'équipement)

Exemple pratique de soudage de flèches de grues

Dans l'entreprise allemande KSK Vlassenroot, qui fabrique notamment les flèches de grue pour les grues Liebherr, des exigences très strictes sont imposées au soudage en raison des forces élevées exercées sur les flèches de grue. Comme les assemblages sont fabriqués en acier moulé et laminé, les interstices ne se ferment jamais à 100%, jusqu'à récemment, ils étaient exclusivement soudés à la main. Lorsque KSK Vlassenroot a pu souder les flèches de grue de manière robotisée, le fournisseur a pu garantir une qualité de soudage supérieure et constante. Grâce au déploiement d'ARC-EYE CSS et du plug-in Adaptive, ces flèches de grue sont désormais soudées avec succès sur les robots de soudage de Valk Welding. Entre-temps, de plus en plus de clients exigent que d'autres pièces soient également soudées de cette manière.

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