Cabine fermée, le robot de soudage entame un cycle qui va durer 65 minutes (contre 120 min en soudage manuel). Il s’agit, pour cette cellule robotisée de joindre des éléments pointés entre eux dont une spirale métallique sur un axe conique creux. A terme, cette vis, d’environ 400 kg, sera l’un des éléments monté au cœur des machines Lucas G.
Les trajectoires de la torche sont complexes car alternativement réalisées en surface et en sous face de la vis conique avec un balayage transversal constant de quelques millimètres perpendiculaire à la progression de la soudure. Outre les six axes du robot, la commande numérique gère, en continu, trois axes supplémentaires, un linéaire et deux rotatifs soit au total neuf axes.
