Při zavřené kabině zahájí svařovací robot cyklus, který trvá 65 minut (oproti 120 minutám u ručního svařování). Cílem této robotické buňky je spojovat jednotlivé prvky, včetně kovové spirály na duté kuželové hřídeli. Tento šroub o hmotnosti přibližně 400 kg bude nakonec jedním z prvků, které budou namontovány v srdci strojů Lucas G.
Trajektorie hořáku jsou složité, protože jsou střídavě vedeny po povrchu a po spodní straně kuželového šroubu s konstantním příčným posuvem o několik milimetrů kolmo na průběh svařování. Kromě šesti os robota řídí controler robota plynule další tři osy, jednu lineární a dvě rotační, celkem tedy devět os.
