Når kabinen er lukket, begynder svejserobotten en cyklus, der varer 65 minutter (sammenlignet med 120 minutter ved manuel svejsning). Formålet med denne robotcelle er at samle spidse elementer, herunder en metalspiral på en hul konisk aksel. Denne skrue, der vejer ca. 400 kg, vil i sidste ende være et af de elementer, der er monteret i hjertet af Lucas G-maskinerne.
Brænderens baner er komplekse, fordi de skiftevis udføres på overfladen og på undersiden af den koniske skrue med en konstant tværgående bevægelse på nogle få millimeter vinkelret på svejsningen. Ud over robottens seks akser styrer den numeriske styring kontinuerligt tre yderligere akser, en lineær og to roterende, hvilket giver i alt ni akser.