Logo

En virtuos svejser i en spiralformet bane

Hos Lucas G, en producent af landbrugsudstyr, udfører en robot spiralsvejsning på et konisk nav. Den numeriske styring er en sand virtuos i komplekse baner og styrer samtidig ni bevægelsesakser plus en lateral scanning på få millimeter.

Lucas G

Når kabinen er lukket, begynder svejserobotten en cyklus, der varer 65 minutter (sammenlignet med 120 minutter ved manuel svejsning). Formålet med denne robotcelle er at samle spidse elementer, herunder en metalspiral på en hul konisk aksel. Denne skrue, der vejer ca. 400 kg, vil i sidste ende være et af de elementer, der er monteret i hjertet af Lucas G-maskinerne.

Brænderens baner er komplekse, fordi de skiftevis udføres på overfladen og på undersiden af den koniske skrue med en konstant tværgående bevægelse på nogle få millimeter vinkelret på svejsningen. Ud over robottens seks akser styrer den numeriske styring kontinuerligt tre yderligere akser, en lineær og to roterende, hvilket giver i alt ni akser.

Før denne fase bliver de 15 elementer i den koniske skrue forhåndsmonteret på et specialværktøj ved manuel pegning. Værktøjet og arbejdsemnet føres derefter ind i cellen via en portaler. En Schunk-grænseflade sikrer præcis fastspænding og positionering af samlingen på korte koniske sæder. Når kabinen er lukket, starter cyklussen.

Denne celle er i øjeblikket designet til at indeholde seks skruereferencer samt andre elementer. I sidste ende vil den behandle 25 varenumre med cyklustider på mellem 45 og 150 minutter og i alt 3.000 timers aktivitet over et år.

Lucas G har siden 1965 været den franske specialist i kvæg-, gede- og fjerkræavl. Virksomheden har to produktionssteder i nærheden af Cholet, beskæftiger 200 medarbejdere og har en omsætning på 30 millioner euro ved at sælge 3.000 maskiner om året.

Med 215 distributører i de vigtigste avlslande har virksomheden en unik knowhow baseret på ni produktserier, der er specialiseret i distribution og automatisk mulchning af husdyr. Blanderne er maskiner til fremstilling af rationer med majs, græs og kraftfoder. Disse blandes med en skrue for at danne en homogen blanding, der fordeles til køerne i gårdens fodergange.

Halmblæsere er maskiner, der indlæser runde eller kubiske baller, som kan kaste halm ind i bygningen for at sikre ren strøelse til kvæget og dermed undgå risiko for sygdom eller infektion.
I tilfælde af “fordelende ensilageskærere” føres flere ensilageprodukter ind i en tank for at blive blandet og blandet på en homogen måde. Maskinen bevæger sig derefter lineært for at fordele foderet til dyrene.

Disse maskiner drives normalt af en traktors PTO. Nogle er dog monteret på en selvkørende motor. Den seneste trend er 100 % elektriske enheder, der drives af batterier. Når de har udført deres arbejde, vender disse ægte “landbrugsrobotter” tilbage til deres base for at genoplade deres batterier.

“På vores to lokale fabrikker (16.000 m² værksteder) arbejder vi i toholdsskift og forarbejder 2.500 tons stål om året, hvoraf 80 % er plader mellem 1,5 og 8 mm. Til at skære dem har vi to lasercentre på 4 og 5 kW. Næste år vil en 6 kW fiberlaser erstatte den 4 kW. Til formning har vi tre bukkemaskiner, hvoraf to vejer 170 tons og en vejer 220 tons, samt en hydraulisk valsemaskine, der kan bukke plader på op til 10 mm eller 8 mm over en længde på tre meter.

To CNC-save bruges til at skære profilerne, mens en CNC-drejebænk fremstiller de revolutionære dele. Desuden giver vi en stor del af de bearbejdede komponenter i underentreprise til lokale værksteder, som generelt er meget veludstyrede. Efter skæring, bukning, valsning og evt. bearbejdning svejses vores dele, især via Valk Welding-robotcellen, der er beregnet til store underenheder. Denne roboterenhed blev modtaget i oktober 2019 og var operationel fra januar 2020.

Endelig har vi en malingslinje til færdiggørelse af vores små dele og en stor kabine til vores store samlinger”, forklarer Stéphane Godet, der er ansvarlig for vedligeholdelse og metoder hos Lucas G.

Og for at kunne klare de mere end 30.000 svejsetimer om året skal vi stadig modernisere vores robotsvejseudstyr for at øge vores kapacitet med 50 % for at kunne klare den øgede produktion af vores nye serier,” tilføjer han.

www.lucasg.com

Download den fulde Valk Mailing

RELATEREDE

Kontakt

Vi vil gerne tænke sammen med dig, når vi skal finde løsninger til din (svejse)automatisering, svejsetråd og svejsetilbehør. Vi søger forbindelsen og foretrækker at være en partner frem for en leverandør.