När dörrarna till cellen stängs börjar svetsroboten en cykel som kommer att pågå i 65 minuter (jämfört med 120 minuter för manuell svetsning). Syftet med den här robotcellen är att sammanfoga spetsiga element, inklusive en metallskruv på ett ihåligt koniskt axel. Den här skruven, som väger cirka 400 kg, kommer slutligen att vara en av de delar som monteras i hjärtat av Lucas G-maskinerna.
Pistolens banor är komplexa eftersom de växelvis utförs på över- och undersidan av den koniska skruven med en konstant tvärgående svepning på några millimeter vinkelrätt mot svetsriktningen. Förutom robotens sex axlar hanterar den numeriska styrningen kontinuerligt ytterligare tre axlar, en linjär och två roterande, vilket ger totalt nio axlar.