Logo

En virtuos svetsar skruvar

På Lucas G, tillverkare av jordbruksutrustning, utför en robot skruvsvetsning på koniska nav. Den numeriska styrningen är en sann virtuos när det gäller komplexa banor och hanterar på samma gång nio rörelseaxlar plus en sidoavläsning på några millimeter.

Lucas G

När dörrarna till cellen stängs börjar svetsroboten en cykel som kommer att pågå i 65 minuter (jämfört med 120 minuter för manuell svetsning). Syftet med den här robotcellen är att sammanfoga spetsiga element, inklusive en metallskruv på ett ihåligt koniskt axel. Den här skruven, som väger cirka 400 kg, kommer slutligen att vara en av de delar som monteras i hjärtat av Lucas G-maskinerna.

Pistolens banor är komplexa eftersom de växelvis utförs på över- och undersidan av den koniska skruven med en konstant tvärgående svepning på några millimeter vinkelrätt mot svetsriktningen. Förutom robotens sex axlar hanterar den numeriska styrningen kontinuerligt ytterligare tre axlar, en linjär och två roterande, vilket ger totalt nio axlar.

Före detta steg förmonteras de 15 delarna av den koniska skruven på ett specialverktyg genom manuell punktning. Jiggen och arbetsstycket förs sedan in i cellen med hjälp av en kran. Ett Schunk-snabbväxlingssystem säkerställer exakt fastspänning och positionering av enheten på korta koniska säten. När dörrarna till cellen stängs startar cykeln.

Denna cell är för närvarande utformad för att rymma sex skruvtyper och en rad andra detaljer. I slutändan kommer den att hantera 25 olika artiklar med cykeltider från 45 till 150 minuter med totalt 3 000 timmars aktivitet under ett år.

Sedan 1965 har Lucas G varit den franska specialisten på uppfödning av nötkreatur, getter och fjäderfä. Företaget har två produktionsanläggningar nära Cholet, 200 anställda och en omsättning på 30 miljoner euro och säljer cirka 3 000 maskiner varje år.

Med 215 distributörer i de viktigaste uppfödningsländerna har företaget ett unikt kunnande baserat på nio produktserier som är specialiserade på distribution och automatisk mulching för lantbruksdjur.
Blandarare är maskiner som används för att skapa föda av majs, gräs och kraftfoder. Dessa blandas med en skruv för att bilda en homogen blandning som distribueras till korna i gårdens fodergångar.

Halmblåsare är maskiner som lastar runda eller kubiska balar som kan kasta ut halm inuti byggnaden för att garantera rent strö för boskapen och på så sätt undvika risken för sjukdomar och infektioner.
När det gäller “fördelande ensilageklippare” förs flera ensilageprodukter in i en tank för att blandas och blandas på ett homogent sätt. Maskinen rör sig sedan linjärt för att fördela fodret till djuren.

Dessa maskiner drivs vanligtvis av traktorns kraftuttag. Idag är vissa är dock självgående. Den senaste trenden är 100 % elektriska enheter som drivs av batterier. När de har utfört sitt arbete återvänder dessa “jordbruksrobotar” till sin bas för att ladda upp sina batterier.

“I våra två lokala fabriker (16 000 m² verkstad) arbetar vi i två skift och bearbetar 2 500 ton stål varje år, varav 80 % är plåt mellan 1,5 och 8 mm. För att skära dem har vi två laserskärare på 4 respektive 5 kW. Nästa år kommer en 6 kW fiberlaser att ersätta den på 4 kW. För formning har vi tre bockmaskiner, varav två väger 170 ton och en 220 ton, samt en hydraulisk valsmaskin som kan böja plåtar upp till 10 mm eller 8 mm på en längd av tre meter.

Två CNC-sågar används för att skära profiler, medan en CNC-svarv tillverkar de svarvade detaljerna. Dessutom lägger vi ut en stor del av de maskinbearbetade komponenterna på lokala verkstäder, som i allmänhet är mycket välutrustade. Efter skärning, bockning, valsning och eventuellt bearbetning svetsas våra delar, särskilt med hjälp av Valk Welding-robotcellen, som är avsedd för stora underenheter. Den här robotcellen togs emot i oktober 2019 och var i drift från och med januari 2020.

För att färdigställa våra smådelar har vi slutligen en målningslinje samt ett stort bås för våra större enheter”, förklarar Stéphane Godet, underhålls- och metodansvarig på Lucas G.

Och för att klara av de mer än 30 000 svetstimmarna per år “behöver vi fortfarande modernisera vår robotsvetsutrustning för att öka vår kapacitet med 50 % för att klara av den ökade produktionen av våra nya serier”, tillägger han.

www.lucasg.com

Ladda ner hela Valk Mailing

LIKNANDE

Kontakt

Vi är glada att tillsammans med dig hitta lösningar för dina frågor angående (svets-) automatisering. Vi letar efter förbindelsen och föredrar att vara partner än leverantör.