Zgrzewanie tworzyw sztucznych za pomocą robota

Opracowana samodzielnie koncepcja

Robert Kemeling mówi: „Wysokiej jakości połączenie części płyt wymaga certyfikowanego zgrzewacza, podczas gdy robot może być obsługiwany również przez niecertyfikowanego pracownika. Jednak do programowania wymagana jest wiedza na poziomie studiów licencjackich. Z tego powodu opracowaliśmy metody robotyzacji z wykorzystaniem stażystów na studiach licencjackich. Użyliśmy dotychczasowego robota ABB do przygotowania konfiguracji testowej systemu zgrzewania płyt HDPE. Ta koncepcja została przerobiona przez Valk Welding do takiej postaci, w której okrągłe zbiorniki o średnicy 3 m były zgrzewane zarówno od wewnątrz, jak i od zewnątrz na płycie wsporczej. Stół obraca się z prędkością, której może dotrzymać kroku wytłaczarka.

Mocną stroną Valk Welding okazało się w szczególności przeniesienie naszej koncepcji na pracującą komórkę robota, z naciskiem na sterowanie robotem i komunikację ze stołem”.

Czysty proces bez tolerancji krytycznych

W trakcie procesu tworzywo sztuczne jest dodawane ze zwoju, a wytłaczarka podgrzewa materiał obu części płyty, co tworzy wyjątkowo mocne połączenie molekularne trzech elementów. Hessel Luiten, który brał udział w całym projekcie jako stażysta i projektant produktów przemysłowych, jest teraz odpowiedzialny za programowanie i całą instalację robota, mówi: „Jest to proces całkowicie czysty, podczas którego nie są uwalniane opary – w przeciwieństwie do spawania metali. Ponadto tolerancje są mniej ważne. Tak długo, jak robot dociska wytłaczarkę w pozycji nachylonej pod kątem, podgrzewanie jest wystarczające do stopienia materiału. Większość wiedzy i doświadczenia dotyczy tego, jak można skompensować straty wymiarowe, które występują w wyniku topnienia materiału”.

Niższe koszty robocizny

Największe korzyści finansowe leżą w zmniejszeniu kosztów pracy i zapewnieniu jakości. Robert Kemeling mówi: „Zwiększa się wydajność produkcji, ponieważ teraz jeden operator pracuje nad dwoma pojemnikami jednocześnie. Ponadto praca wykonywana jest stałymi, nieprzerwanymi ruchami, co zapew¬nia niezmienną, wysoką jakość”.
www.kemeling.nl