Spolu s kalibračním systémem Valk Welding představuje DTPS kompletní řešení pro svařování od malých sérií až po kusovou výrobu s roboty.
První generace robotů byla programována pomocí programovací jednotky k samotnému robotu. Navzdory skutečnosti, že svářecí roboty Panasonic byly z hlediska jednoduchosti a rychlosti velmi rozvinuté, existovala také poptávka po schopnosti programovat roboty offline z PC. Výhodou je, že výroba na robotu nemusí být pro programování přerušena.
Po zavedení první verze softwaru DTPS (Desktop Programming and Simulation Software) v roce 1995 se společnost Valk Welding strategicky rozhodla vyvinout software pro výrobu malých sérií v Evropě. Zatímco se společnost Panasonic zaměřila na vývoj softwaru, Valk Welding vyvinul svůj vlastní kalibrační systém, který je stále důležitým klíčem k úspěchu offline programovacího systému.
Hlavní výzva 100% offline programování již byla několikrát úspěšně realitována. To znamená, že programy jsou posílány do robota přímo z PC a bez kontroly jsou použity pro výrobu.