Monimutkaisemmat haasteet vaativat kehittynempää ohjelmistoa
ARP:n käytön laajentuessa myös ratkaistavien haasteiden luonne muuttuu. Siinä missä järjestelmää sovellettiin aluksi pääasiassa yksinkertaisiin kohteisiin, nykyään ARP:ta hyödynnetään yhä useammin monimutkaisemmissa laitteistoissa ja tuotantoprosesseissa. Tämä asettaa uusia vaatimuksia ohjelmistolle. Vaatimukset koskevat laskentatehoa, mutta myös koko käyttökokemusta: ohjelmien luomista, hienosäätöä ja kaikkea siltä väliltä. Tämä todellisuus on johtanut useisiin kohdennettuihin kehitystoimiin viime kuukausina.
3D-näkymä on uudistettu kokonaan. Visualisoinnit ovat tarkempia ja käyttöliittymä intuitiivisempi. Monimutkaisten rakenteiden käsittely on selvästi helpompaa kuin ennen. Myös työnkulku on suunniteltu uudelleen alusta alkaen. Ohjelmien luonti on nopeampaa ja laskenta tehokkaampaa.
Kosketushaku (touch sensing) on parantunut merkittävästi. Järjestelmä toimii nyt luotettavammin myös tilanteissa, joissa toleranssit ovat tiukkoja.
Merkittävä edistysaskel on myös samankaltaisuuden tunnistus (Similarity Detection). ARP tunnistaa automaattisesti rakenteen samankaltaiset hitsit. Säätöjä ei enää tarvitse tehdä hitsi hitsiltä. Järjestelmä tunnistaa vastaavuudet ja soveltaa muutokset kaikkiin vastaaviin kohtiin yhdellä toiminnolla. Tätä toiminnallisuutta kehitetään edelleen tulevina kuukausina.
Toinen merkittävä kehitysalue on liikeratojen muokkaus (motion edit -toiminnot). Näiden avulla ohjelmoijat saavat huomattavasti paremman hallinnan robotin liikkeisiin ja enemmän mahdollisuuksia sovittaa järjestelmä tietyn sovelluksen vaatimuksiin. Kyseessä on juuri sellainen toiminnallisuus, jota kokeneet ohjelmoijat arvostavat ja joka vaikuttaa konkreettisesti lopputuloksen laatuun.
