Logo

Korekta ułożenia spoiny w czasie rzeczywistym przy nieregularnym kształcie rowka spawalniczego

Dopóki spawamy elementy spoinami pachwinowymi, dysza gazowa i wyszukiwanie drutem spawalniczym (Quick-Touch) są wystarczające do zmierzenia odchyleń położenia miejsca układania spoiny, aby robot mógł automatycznie skorygować je w programie spawania. Jednak w przypadku złączy doczołowych typu V, I oraz nieregularnych rowków spawalniczych i deformacji spowodowanych wprowadzeniem ciepła podczas procesu spawania, spawanie tych spoin za pomocą robota spawalniczego staje się znacznie trudniejsze. Zastosowanie robota spawalniczego w takich przypadkach nadal nie dorównuje szybkości i elastyczności doświadczonego spawacza ręcznego. Aby zaradzić temu, Valk Welding opracował specjalną kamerę ARC EYE CSS z dodatkową funkcją Adaptive.

ARC-EYE CSS to specjalny sensor laserowy zamontowany na zrobotyzowanym uchwycie spawalniczym, który rejestruje odchylenia w położeniu kształtu spoiny podczas spawania i koryguje je w czasie rzeczywistym. Eliminuje to potrzebę ręcznych korekt programu i zwiększa szybkość procesu. Dzięki systemowi ARC-EYE Adaptive, ARC-EYE CSS może być teraz używany do korygowania spoin o większych tolerancjach w czasie rzeczywistym. Dlatego też, dzięki temu rozwiązaniu, elementy, które wcześniej mogły być spawane tylko ręcznie, teraz mogą być spawane przez robota.

ARC-EYE Adaptive rozpoznaje geometrię

Z powodu nieregularnego rowka spawalniczego, niewłaściwego przygotowania spoiny lub zniekształcenia spowodowanego samym procesem spawania, geometria spoiny (kształt spoiny) może odbiegać od normy. Niewielkie odchylenie geometryczne może szybko doprowadzić do odchylenia objętościowego spoiny od 40% do 80%. Oznacza to więc, że potrzeba znacznie więcej materiału spawalniczego do wypełnienia rowka spoiny i najprawdopodobniej potrzebny będzie inny sposób spawania. Dzięki systemowi Adaptive, sensor laserowy ARC-EYE CSS rozpoznaje również kształt spoiny i automatycznie dostosowuje odpowiednio prąd spawania, napięcie spawania, prędkość spawania i ruch zakosowy w programie spawania. Elementy spawane o większych i nieregularnych tolerancjach, mogą być teraz spawane za pomocą robota. W praktyce oznacza to, że dostawcy i producenci OEM mogą zagwarantować swoim klientom wyższą, stałą "jakość robotów".

Real-Time Adaptive Multi-Layer

W przypadku odchyłek rzędu kilku milimetrów, objętość spoiny może się łatwo podwoić.
Przy takich różnicach w geometrii, Real-Time Adaptive Multi-Layer może automatycznie uwzględnić tę różnicę objętości.

Real-Time Adaptive Seam Mapping

Gdy podczas spawania wielowarstwowego objętość spoiny różni się, konieczne jest inne rozmieszczenie ściegów w poszczególnych warstwach. Dlatego może być konieczne zastosowanie innej strategii spawania dla każdej warstwy. Dla tego scenariusza inżynierowie Valk Welding pracują obecnie nad adaptacyjnym odwzorowaniem spoin, w którym każda warstwa, ścieg po ściegu, jest automatycznie kalkulowana i generowana. Podczas lub po wykonaniu ściegu podstawowego, urządzenie ARC-EYE skanuje kształt ściegu i wykorzystuje te dane do obliczenia najlepiej dopasowanego rozkładu spoiny. Obliczenia te uwzględniają zmienną objętość spoiny oraz minimalną/maksymalną dopuszczalną ilość wprowadzonego ciepła do spoiny.

ARC-EYE CSS:

  • Zapewnia prawidłowo ułożoną spoinę
  • Również na materiałach odbijających światło, takich jak stal nierdzewna i aluminium
  • Bez ręcznych korekt programu
  • Brak skomplikowanych przyrządów spawalniczych
  • Zwiększa prędkość procesu
  • Zwiększa dokładność procesu
  • Stała jakość
  • Znacznie rozszerza obszar zastosowania robotów spawalniczych
  • Zwiększa OEE (ogólną wydajność sprzętu)

Praktyczny przykład spawania wysięgników dźwigów

W niemieckiej firmie KSK Vlassenroot, która produkuje między innymi wysięgniki dźwigów dla firmy Liebherr, stawiane są bardzo surowe wymagania dotyczące spawania ze względu na duże siły działające na wysięgniki dźwigów. Ze względu na fakt, że zespoły wykonane są z odlewu i stali walcowanej, szczeliny spawalnicze nigdy nie są w 100% jednakowe i do niedawna były one spawane wyłącznie ręcznie. Kiedy firma KSK Vlassenroot mogła spawać wysięgniki dźwigów robotem, dostawca mógł zagwarantować wyższą i stałą jakość spawania. Dzięki wdrożeniu ARC-EYE CSS i systemu Adaptive, wysięgniki dźwigów są teraz z powodzeniem spawane przez roboty spawalnicze Valk Welding. Tymczasem coraz więcej klientów wymaga, aby inne części były również spawane w ten sposób.

Pobierz kompletny Valk Mailing

Wiadomości

Kontakt

Myślimy wspólnie z Państwem o znalezieniu rozwiązań dla Waszych problemów z automatyzacją spawania. Szukamy połączenia z klientem i wolimy być partnerem, niż dostawcą.