Logo

Naadvorm real-time corrigeren bij onregelmatige vooropeningen

Zolang onderdelen perfect aansluiten volstaan gaskop- en lasdraadzoeken (Quick-Touch) om afwijkingen in de positie van de lasnaad te meten zodat de robot deze automatisch kan aanpassen in het lasprogramma. Echter, bij V-, I- en opstaande lasnaden, onregelmatige vooropeningen en vervormingen door krimp of warmteinbreng, wordt het een stuk moeilijker en soms zelfs onmogelijk om deze met de lasrobot te lassen. Een lasrobot kan in zulke gevallen nog niet op tegen de snelheid en flexibiliteit van een ervaren handlasser. De ARC-EYE Adaptive plug-in, die Valk Welding ontwikkelde voor haar ARC-EYE CSS lasnaadvolgsysteem, brengt daar nu verandering in.

ARC-EYE CSS is een lasersensorsysteem dat gemonteerd wordt op de robottoorts en dat tijdens het lassen afwijkingen in de positie van de lasnaad registreert en real-time corrigeert. Dat maakt handmatige programmacorrecties overbodig en verhoogt de processnelheid. Met de ARC-EYE Adaptive plug-in kan de ARC-EYE CSS nu ook ingezet worden om lasnaden met grotere toleranties real-time te corrigeren. Werkstukken die voorheen alleen handmatig konden worden gelast, kunnen nu dankzij deze ontwikkeling dus ook gerobotiseerd gelast worden.

ARC-EYE Adaptive plug-in herkent de geometrie

Door een onregelmatige vooropening, een afwijkende lasnaadvoorbereiding of een vervorming door het lasproces zelf, kan de geometrie van de lasnaad (naadvorm) afwijken. Een kleine geometrische afwijking kan al snel leiden tot een volumeafwijking van 40% tot 80%. Dit betekent dat er veel meer lasmateriaal nodig is en waarschijnlijk ook een andere manier van lassen. Met de Adaptive plug-in herkent de ARC-EYE CSS lasersensor de naadvorm en past hierop automatisch de lasstroom, lasspanning, lassnelheid en de pendelbeweging in het lasprogramma aan. Werkstukken met grotere en onregelmatige toleranties kunnen daarmee nu gerobotiseerd worden gelast. In de praktijk betekent dit dat toeleveranciers en OEM-ers een hogere constante ‘robotkwaliteit’ aan hun afnemers kunnen garanderen.

Real-Time Adaptive Multi-Layer

Bij afwijkingen van enkele millimeters kan het lasvolume al gauw verdubbelen zoals reeds vermeld. Bij dergelijke verschillen in geometrie kan Real-Time Adaptive Multi-Layer dit volumeverschil automatisch opvangen.

Real-Time Adaptive Seam Mapping

Wanneer tijdens het lassen met meerdere lagen het volume per sectie verschilt, is het nodig om de lassen per sectie anders te gaan verdelen. Daarom kan het noodzakelijk zijn om per sectie een andere lasstrategie te gebruiken. Voor dit scenario werken ingenieurs van Valk Welding nu aan Adaptive Seam Mapping, waarbij iedere las, laag voor laag, automatisch wordt berekend en gegenereerd. Tijdens of na de grondnaad scant de ARC-EYE CSS de naadvorm en gebruikt deze data om de best passende lasverdeling te berekenen. In deze berekening wordt dan rekening gehouden met het variërende lasvolume en de minimale/maximale toegestane warmteinbreng per las.

ARC-EYE CSS:

• Levert een correct gepositioneerde lasnaad
• Ook op reflecterende materialen zoals roestvaststaal en aluminium
• Geen handmatige programmacorrecties
• Geen complexe lasmallen
• Verhoogt de processnelheid
• Verhoogt de procesnauwkeurigheid
• Voorkomt onnodige afkeur
• Vergroot enorm het toepassingsgebied van lasrobots
• Verhoogt de OEE (Overall Equipment Efficiency)

Praktijkvoorbeeld lassen van kraanarmen

Bij het Duitse KSK Vlassenroot, dat onder andere de kraanarmen voor Liebherr kranen produceert, worden zeer strenge eisen aan het laswerk gesteld in verband met de hoge krachten op deze kraanarmen. Omdat samenstellingen uit gegoten en gewalste delen nooit 100% aansluiten, werden deze tot voor kort uitsluitend handmatig gelast. Wanneer KSK Vlassenroot de kraanarmen gerobotiseerd zou kunnen lassen, kan men een hogere en constante laskwaliteit garanderen. Dankzij de inzet van ARC-EYE CSS en de Adaptive plug-in worden deze kraanarmen nu succesvol op Valk Welding lasrobots gelast. Inmiddels verlangen meerdere van hun klanten dat ook andere delen op deze manier gelast worden.

Download de volledige Valk Melding

Nieuws

Contact

Wij denken graag met u mee in het vinden van oplossingen voor uw vraagstukken rondom (las)automatisering, lasdraden en consumables. Wij zoeken de verbinding en zijn liever een partner dan een leverancier.