Så länge delarna passar perfekt ihop räcker det att söka med gaskåpan eller tråden (Quick-Touch) för att mäta avvikelser i svetsfogens läge så att roboten automatiskt kan justera den i svetsprogrammet. Med V-, I- och upphöjda svetsar, oregelbundna spalter och deformationer på grund av krympning eller värmetillförsel blir det dock mycket svårare och ibland till och med omöjligt att svetsa dessa svetsar med svetsroboten. Användning av svetsroboten i sådana fall är fortfarande inte jämförbar med hastigheten och flexibiliteten hos en erfaren manuell svetsare. ARC-EYE Adaptive plug-in som Valk Welding utvecklat för sitt svetsfogspårningssystem ARC-EYE CSS ändrar nu detta.
ARC-EYE CSS är ett lasersensorsystem, monterat på robotsvetsbrännaren, som registrerar avvikelser i svetsfogens läge under svetsningen och korrigerar dem i realtid. Detta eliminerar behovet av manuella programkorrigeringar och ökar processhastigheten. Med ARC-EYE Adaptive plug-in kan ARC-EYE CSS nu också användas för att korrigera svetsar med större toleranser i realtid. Därför kan arbetsstycken som tidigare endast kunde svetsas manuellt nu svetsas på roboten tack vare denna utveckling.
På grund av en oregelbunden spalt, en avvikande svetsfogpreparering eller distorsion orsakad av själva svetsprocessen kan svetsfogens geometri (fogform) avvika. En liten geometrisk avvikelse kan snabbt leda till en volymavvikelse på 40-80 %. Detta innebär alltså att det behövs mycket mer svetsmaterial och troligen ett annat sätt att svetsa. Med den adaptiva insticksmodulen känner ARC-EYE CSS-lasersensorn också igen fogformen och justerar automatiskt svetsströmmen, svetsspänningen, svetshastigheten och pendlingsrörelsen i svetsprogrammet i enlighet med detta. Arbetsstycken med större och oregelbundna toleranser kan därmed nu svetsas robotmässigt. I praktiken innebär detta att leverantörer och OEM:er kan garantera sina kunder en högre och jämnare "robotkvalitet".
För avvikelser på några millimeter kan svetsvolymen lätt fördubblas.
Med sådana skillnader i geometri kan Real-Time Adaptive Multi-Layer automatiskt ta hänsyn till denna volymskillnad.
När volymen under flerlagerssvetsning skiljer sig åt per lager är det nödvändigt att fördela svetsarna olika per lager. Därför kan det vara nödvändigt att använda en annan svetsstrategi per lager. För detta scenario arbetar nu ingenjörer på Valk Welding med Adaptive Seam Mapping där varje svets, lager för lager, beräknas och genereras automatiskt. Under eller efter rotsvetsen skannar ARC-EYE fogens form och använder dessa data för att beräkna den bäst passande svetsfördelningen. Denna beräkning tar sedan hänsyn till den varierande svetsvolymen och minsta/maximala tillåtna värmetillförsel per svets.
På det tyska företaget KSK Vlassenroot, som bland annat tillverkar kranbommar till Liebherr-kranar, ställs mycket stränga krav på svetsningen på grund av de höga krafterna på kranbommarna. Eftersom aggregaten är tillverkade av gjutet och valsat stål stängs springorna aldrig till 100 procent, och fram till nyligen svetsades de uteslutande för hand. När KSK Vlassenroot kunde svetsa kranbommarna robotmässigt kunde leverantören garantera en högre och konstant svetskvalitet. Tack vare användningen av ARC-EYE CSS och Adaptive plug-in svetsas dessa kranbommar nu framgångsrikt på svetsrobotar från Valk Welding. Samtidigt kräver fler kunder att även andra delar svetsas på detta sätt.
Vi är glada att tillsammans med dig hitta lösningar för dina frågor angående (svets-) automatisering. Vi letar efter förbindelsen och föredrar att vara partner än leverantör.