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Châssis de véhicule à chenilles sur robot de soudage

Les fortes ambitions de croissance et le souhait d'une qualité de soudage supérieure ont incité VTS Track Solutions, producteur de trains de roulement à chenilles, à franchir le pas vers la robotisation du soudage. Avec un robot de soudage sur une construction XYZ desservant deux postes de travail, la société a maintenant réalisé une importante professionnalisation et amélioration de son efficacité en matière de soudage. « Comme le robot de soudage vous oblige à concevoir le produit de manière aussi conviviale que possible, nous avons ajusté les dimensions lors de la phase préliminaire afin que les ouvertures, les rayons, les angles, etc. respectent les tolérances que le robot peut gérer », déclare Lesley Laenen. Ce dernier, en tant que programmeur de robot de soudage et IWT, coordonne les aspects techniques du soudage au sein de la société et est responsable de l’automatisation du soudage.

VTS Track Solutions

VTS Track Solutions est spécialisée dans le développement, la production et la maintenance de trains de roulement à chenilles pour les fournisseurs de pièces et d'équipements d'origine ainsi que pour les clients finaux. L'entreprise a démarré il y a 11 ans en tant que société de production au sein du groupe Verhoeven et traverse actuellement une phase de professionnalisation. Joep Schoenma-kers, responsable des opérations : « Nous voyons un potentiel de marché suffisant pour augmenter la production de 300 à 400 unités sur une base annuelle. » C'est pourquoi VTS a mis en service son premier robot de soudage.

L'assemblage et le soudage constituent le coeur de métier

Lesley Laenen : « L'assemblage et le soudage sont les activités principales de la production. Nous fabriquons les bâtis centraux et les galets de roulement pour les trains de roulement. Nous avons 6 employés qui assemblent et soudent, et un soudeur à temps plein, complétés par 2 intérimaires. Afin d'atteindre nos objectifs de croissance, nous ne voulons pas embaucher de soudeurs supplémentaires, mais uniquement des assembleurs. Le contremaître et 1 monteur sont en train d'être formés pour devenir opérateurs. »

Travailler selon les normes qualité

« Nous construisons conformément aux directives machine. Tous nos assembleurs / soudeurs sont qualifiés NEN-EN-ISO 9606-1. Dans le secteur de la soudure, nous travaillerons de plus en plus conformément à la norme qualité NEN-EN-ISO 3834-2 et obtiendrons éventuellement une autre certification dans le futur. La norme NEN-EN-ISO 5817 est une norme dans laquelle les niveaux de qualité (B, C, D) pour les imperfections de soudage telles que les surépaisseurs sont indiquées. De plus en plus de clients exigent ce contrôle visuel et nous voulons également atteindre au moins le niveau moyen (C) », explique Lesley Laenen.

Vers la soudure robotisée

Le déficit de soudeurs professionnels a été l’une des raisons pour lesquelles VTS a franchi le pas de la robotisation du soudage. Lesley Laenen : « Mais ce n’est qu’un aspect. Avec un robot de soudage, nous maîtrisons parfaitement la qualité du soudage. De plus, le robot de soudage effectue une soudure continue sur 360º du cadre central. Ce qui ne peut pas être fait manuellement. Bien entendu, le fait que les temps de cycle du robot soient 2,5 fois réduit bas joue un rôle décisif dans l'investissement. »

“« Le robot de soudage vous oblige à porter un regard critique sur la phase préparatoire »

Lesley Laenen

Phase de préparation ajusté

VTS a constaté que la précision des pièces cintrées et découpées fournies doit respecter les tolérances acceptées par le robot, de sorte que l'assembleur puisse souder le moins possible à l'avance. Lesley Laenen : « Étant donné que nous utilisons encore de nombreuses formes de joint de soudure, telles que des joints en V et des soudures d'angle extérieur, des problèmes peuvent survenir lors du processus robotisé. Contrairement au procédé de soudage manuel, où le soudeur contrôle son bain de soudure sur tout le cordon et peut continuellement corriger sa vitesse, son mouvement de soudage et éventuellement d'autres paramètres, le robot ne le peut pas. C'est pourquoi nous avons ajusté les dimensions dans le processus préliminaire de manière à ce que les ouvertures, les rayons, les angles, etc. respectent les tolérances que le robot peut gérer. »

Programmes de soudage uniques pour le robot

L'installation de soudage robotisée, que Valk Welding a installée chez VTS, consiste en 2 postes de travail le long desquels un robot de soudage Panasonic TM-2000-WGHIII sur une construction en XYZ se déplace le long d'une glissière. Lesley Laenen : « Notre objectif est de pouvoir transférer le programme de soudage des cadres et des glissières au robot de soudage sans corrections. Pour cela, le robot de soudage doit pouvoir suivre le cordon avec précision. Le programme hors ligne DTPS de Valk Welding avec le logiciel associé (Arc Sensor et Quick Touch) le permet. Seuls les paramètres de soudage pour les nouveaux produits sont encore ajustés sur le robot. Parce que la réalité (le monde en ligne) ne correspond pas toujours au monde virtuel (hors ligne dans DTPS), nous utilisons l'application Touch Sense (Quick Touch) pour mesurer les déviations du produit avec le fil d'apport ou la buse de gaz (en XYZ) et, le cas échéant, nous apportons des corrections au programme. Pendant le soudage, le logiciel Arc Sense garantit que le robot de soudage reste au centre du cordon en temps réel. Arc Sense est un système qui mesure l'ampérage dans le bain de soudure avec des mouvements pendulaires et corrige tout écart directement dans les commandes.

Logiciel de soudage Thick Plate

Le logiciel de soudage Thick Plate de Panasonic est un module logiciel hautement efficace disponible en option pour le DTPS. La technologie Thick Plate joue un rôle dans les applications de soudage robotisées où des tôles épaisses et lourdes sont assemblées et où de grandes apothèmes des cordons de soudage sont requises. Celles-ci sont soudées en plusieurs passes avec au minimum une section du cordon de A8 en 3 passes ou plus. La programmation manuelle de plusieurs passes nécessite une multitude de points d’apprentissage et prend donc énormément de temps. Lors de l'application du logiciel Thick Plate, seule la première passe est définie, après quoi le logiciel crée automatiquement toutes les autres passes. « L'utilisation du logiciel Thick Plate permet donc une programmation beaucoup plus rapide et plus facile », conclut Lesley Laenen.

Passer au fil d'apport Valk Welding

Pour exclure tout risque susceptible d’influencer négativement la qualité du soudage, Valk Welding propose toujours un concept complet avec des composants développés en interne, tels qu’un faisceau de cables de soudage, une torche robotisée, un capteur de choc pneumatique, un système d’étalonnage et un système d’alimentation en fil. La qualité du fil d'apport joue ici un rôle important. Sur la base de résultats de test positifs avec le fil d'apport Valk Welding, VTS a également décidé d’utiliser le fil Valk Welding SG3 pour leur département de soudage manuel. Lesley Laenen : « L'alimentation en fil est meilleure et le soudage provoque moins de projections qu'avant, ce qui réduit le nombre de dysfonctionnements et de post-traitements.
www.vtstracksolutions.com

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