Variété élevée, faible volume
"Les grandes pièces de châssis que nous soudons comportent beaucoup de variations et de petits nombres, avec des temps de soudage qui dépassent parfois 20 heures. Si vous voulez les souder de manière robotique, vous devez faire beaucoup de programmation. En outre, la recherche conventionnelle des cordons sur les grandes longueurs prend beaucoup de temps. Sur tous ces points, Valk Welding a développé beaucoup d'expérience et de solutions, que d'autres intégrateurs de robots ne peuvent pas offrir", explique Alan Donnelly. Valk Welding a proposé un système à 3 axes avec un robot de soudage suspendu sur un rail. Ce système a été installé au cours de l'été 2021, y compris la programmation des premiers cadres latéraux.
Options complètes
Afin de réduire au maximum les temps d'arrêt, la cellule est équipée d'un grand nombre d'options. Pour la recherche et le suivi du cordon de soudure, on utilise une combinaison de détection tactile (palpage par fil) et de suivi du cordon avec le capteur laser Arc-Eye CSS. Avec le Touch Sensing, le robot de soudage ne cherche que le point de départ, après quoi l'Arc-Eye suit la soudure en temps réel. "Cela nous a permis de réduire considérablement le temps de recherche", explique Conor Burrows, qui, en tant qu'ingénieur en mécanique/fabrication, est chargé de l'ensemble du processus d'automatisation. Dans le MIS (Management Information System), nous surveillons le cycle de travail du robot et enregistrons les données de soudage. Nous avons déjà un taux d'utilisation de 75%, alors que nous n'en sommes qu'à six mois. Pour l'extraction des fumées de soudage, une torche de soudage avec extraction intégrée des fumées de soudage est incluse, elle extrait plus de 98 % des fumées de soudage directement à la source et les filtre avec une unité à vide poussé.
Automatisation du processus de programmation
L'un des principaux objectifs de Four Dee était de réduire le temps de programmation pour les pièces uniques et les petites séries. Selon Alan, le temps de programmation reste un obstacle pour la plupart des PME qui produisent en grande quantité et à faible volume. Il a été décidé de lancer un projet pilote avec Four Dee pour le logiciel ARP que Valk Welding est en train de développer. "Nous importons les fichiers CAO du client sous forme de fichiers STEP dans ARP, puis nous les mettons à jour manuellement dans DTPS. Bien que le logiciel ARP soit encore en phase de développement, nous constatons déjà des gains de temps importants, allant de jours/semaines à des heures/jours pour un seul produit." explique Conor Burrows.
Nouvelle expansion
Le système est équipé de 2 stations, de sorte que vous pouvez charger et décharger dans une station pendant que le robot soude dans l'autre.
Un deuxième système a été achevé au début de l'année, pour des pièces plus petites jusqu'à 7 mètres de long. "L'ajout de la manipulation donne encore plus de flexibilité pour le soudage des assemblages. L'objectif ultime est de pouvoir souder des châssis complets de manière entièrement robotisée dans un avenir proche", déclare Alan Donnely.
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