Korkea sekoitus, pieni volyymi
"Suuret kehysosat, joita hitsaamme, sisältävät paljon vaihtelua ja pieniä määriä, ja hitsausaika voi joskus olla yli 20 tuntia. Jos haluat hitsata ne robotilla, se tarkoittaa paljon ohjelmointityötä. Lisäksi perinteinen saumahaku pitkien pituuksien yli vie paljon aikaa. Näissä kaikissa kohdissa Valk Welding on kehittänyt paljon kokemusta ja ratkaisuja, joita muut robottien integroijat eivät voi tarjota," selittää Alan Donnelly. Valk Welding ehdotti 3-akselista järjestelmää, jossa hitsausrobotti on ripustettu kiskoon. Tämä järjestelmä asennettiin kesällä 2021, mukaan lukien ensimmäisten sivukehysten ohjelmointi.
Täydet vaihtoehdot
Hitsausaikojen minimoimiseksi solu on varustettu monilla vaihtoehdoilla. Hitsaussauman hakuun ja seurantaan käytetään yhdistelmää Touch Sensing (lankahaku) ja saumanseurantaa CSS Arc-Eye -lasersensorilla. Touch Sensingin avulla hitsausrobotti etsii vain aloituspisteen, sitten Arc-Eye seuraa hitsaussaumaa reaaliajassa. "Tämä mahdollisti hakuaikojen merkittävän vähentämisen," selittää Conor Burrows, joka mekaanisena/valmistusinsinöörinä hoitaa koko automaatioprosessin. MIS (Management Information System) -järjestelmässä seuraamme robotin käyttöjaksoa ja tallennamme hitsausdatan. Olemme jo 75 % käyttöjaksossa, vaikka olemme olleet toiminnassa vasta kuusi kuukautta." Hitsauskaasujen poistoa varten on mukana hitsauspoltin, jossa on integroitu hitsauskaasujen poisto, joka poistaa yli 98 % hitsauskaasuista suoraan lähteessä ja suodattaa ne korkeapaineyksiköllä.
Ohjelmointiprosessin automaatio
Yksi Four Deen päätavoitteista oli vähentää ohjelmointiaikaa yksittäisille kappaleille ja pienille määrille. Useimmille PK-yrityksille korkean sekoituksen, pienen volyymin tuotantotilanteessa ohjelmointiaika on edelleen este, Alanin mukaan. Päätettiin aloittaa pilottiprojekti Four Deen kanssa ARP-ohjelmistolle, jota Valk Welding parhaillaan kehittää. "Tuomme asiakkaan CAD-tiedostot STEP-tiedostoina ARP:hen ja päivitämme ne sitten manuaalisesti DTPS:ssä. Vaikka ARP-ohjelmisto on edelleen kehitysvaiheessa, näemme jo merkittäviä ajansäästöjä päivistä/viikoista tunteihin/päiviin yhden tuotteen osalta," selittää Conor Burrows.
Lisälaajennus
Järjestelmä on varustettu kahdella asemalla, joten voit ladata ja purkaa yhdessä asemassa samalla kun robotti lataa toisessa. Toinen järjestelmä valmistui aiemmin tänä vuonna, pienemmille osille, joiden pituus on enintään 7 metriä. "Manipulaation lisääminen antaa vielä enemmän joustavuutta hitsauskokoonpanoille. Lopullinen tavoite on pystyä hitsaamaan kokonaiset rungot täysin robotisoidusti lähitulevaisuudessa," Alan Donnely katsoo eteenpäin.
www.4d-ni.co.uk
