Four Dee se věnuje robotizaci svařování ve velkém měřítku

Společnost Four Dee je jednou ze společností, které proto hledaly flexibilní automatizační řešení pro svařování sestav drtičů kamene a sít, které společnost vyrábí mimo jiné pro společnosti Sandvik, Terex a McCloskey. První instalace svařovacího robota byla okamžitě velká a pokročilá a společnost také uzavřela partnerství pro testovací fázi softwaru ARP (Automated Robot Programming), který Valk Welding v současné době vyvíjí.

Společnost Four Dee, rodinný podnik čtyř bratrů Donnellyových, je v Severním Irsku lídrem v dodávkách montážních celků pro dopravní a strojírenský průmysl. Společnost již delší dobu hledala flexibilní automatizační řešení pro svou svařovací výrobu s vysokou variabilitou a malými objemy. "Chtěli jsme také strávit co nejméně času programováním," říká výkonný ředitel Alan Donnelly. "Hledali jsme dodavatele, který by mohl nabídnout všechny aspekty robotizace svařování a který má v této oblasti osvědčenou pověst. Z výběru vzešla společnost Valk Welding."

Vysoká variabilita v malých sériích

"Velké rámové díly, které svařujeme, se vyznačují velkou variabilitou a malým počtem kusů, přičemž doba svařování někdy přesahuje 20 hodin. Pokud je chcete svařovat roboticky, musíte hodně programovat. Navíc běžné vyhledávání švů na dlouhých úsecích zabere spoustu času. Ve všech těchto bodech společnost Valk Welding získala mnoho zkušeností a řešení, které jiní integrátoři robotů nemohou nabídnout," vysvětluje Alan Donnelly. Společnost Valk Welding navrhla svařovacího robota zavěšeného na tříosém portálu XYZ. Tento systém byl nainstalován v létě 2021, včetně naprogramování prvních bočních rámů.

Úplné možnosti

Aby se co nejvíce zkrátily prostoje, je buňka vybavena velkým množstvím možností. Pro vyhledávání a sledování svarů se používá kombinace dotykového vyhledávání (koncem svař. drátu) a sledování svarů pomocí laserového senzoru CSS Arc-Eye. S pomocí dotykového vyhledávání svařovací robot pouze vyhledá výchozí bod, poté Arc-Eye sleduje svar v reálném čase. "To nám umožnilo výrazně zkrátit dobu hledání," vysvětluje Conor Burrows, který má jako výrobní inženýr na starosti celý proces automatizace. V systému MIS(Management Information System) sledujeme pracovní cyklus robota a zaznamenáváme údaje o svařování. Již nyní máme dobu hoření oblouku v poměru k celkovému času na úrovni 75 %, přičemž celá technologie je nasazena pouze 6 měsíců. Součástí dodávky svařovací hořák s integrovaným odsáváním zplodin vznikajících při svařování, který odsává více než 98 % škodlivin přímo u zdroje a filtruje je pomocí speciální vakuové jednotky.

Automatizace procesu programování

Jedním z hlavních cílů společnosti Four Dee bylo zkrátit dobu programování jednotlivých kusů a malých sérií. Podle Alana je pro většinu malých a středních podniků, které vyrábějí ve velkém množství a v malých objemech, čas na programování stále překážkou. Bylo rozhodnuto zahájit pilotní projekt se společností Four Dee pro software ARP, který v současné době vyvíjí společnost Valk Welding. "Soubory CAD zákazníka importujeme do ARP jako soubory STEP a poté je ručně zpracujeme v DTPS. Ačkoli je software ARP stále ve fázi vývoje, již nyní zaznamenáváme výrazné časové úspory v rozsahu dnů/týdnů až hodin/dnů u jednoho produktu." vysvětluje Conor Burrows.

Další rozšíření

Systém je vybaven dvěma stanicemi, takže můžete nakládat a vykládat na jedné stanici, zatímco robot pracuje na druhé.
Druhý systém byl dokončen na začátku letošního roku a je určen pro menší díly o délce do 7 metrů. "Přidání manipulace poskytuje ještě větší flexibilitu při svařování sestav. Konečným cílem je, aby bylo možné v blízké budoucnosti svařovat kompletní podvozky plně roboticky," říká Alan Donnely.