Four Dee tager fat på automatisering af svejserobotter i stor skala

Four Dee er en af de virksomheder, der derfor søgte en fleksibel automatiseringsløsning til svejseaggregater til stenknusere og skærme, som virksomheden fremstiller for bl.a. Sandvik, Terex og McCloskey. Den første svejserobotinstallation var straks stor og avanceret, og virksomheden indgik også et partnerskab om en testfase for ARP-softwaren (Automated Robot Programming), som Valk Welding er ved at udvikle.

Four Dee, en familievirksomhed, der er ejet af fire Donnelly-brødre, er førende i Nordirland inden for levering af samlinger til transport- og maskinindustrien. Virksomheden har i et stykke tid været på udkig efter en fleksibel automatiseringsløsning til deres svejseproduktion med høj blanding og lav volumen. "Vi ønskede også at bruge så lidt tid som muligt på programmering", siger direktør Alan Donnelly. "Vi ledte efter en leverandør, der kunne tilbyde alle aspekter af svejserobottiseringsprocessen, og som har et anerkendt ry på dette område. Valk Welding kom ud af udvælgelsen."

Høj blanding, lav volumen

"De store rammedele, som vi svejser, indebærer en stor variation og små antal dele med svejsetider, der nogle gange overstiger 20 timer. Hvis du vil svejse dem robotmæssigt, skal du programmere en masse. Desuden tager konventionel sømsøgning over de lange længder meget lang tid. På alle disse punkter har Valk Welding udviklet en masse erfaring og løsninger, som andre robotintegratorer ikke kan tilbyde", forklarer Alan Donnelly. Valk Welding foreslog et 3-akse system med en hængende svejserobot på en bane. Systemet blev installeret i sommeren 2021, herunder programmeringen af de første sideblokke.

Fuldstændige muligheder

For at reducere nedetiden mest muligt er cellen udstyret med et stort antal muligheder. Til søgning og sporing af svejsesømmene anvendes en kombination af Touch Sensing (trådsøgning) og sporing af sømmene med CSS Arc-Eye-lasersensoren. Med Touch Sensing søger svejserobotten kun efter startpunktet, hvorefter Arc-Eye følger svejsningen i realtid. "Det gjorde det muligt for os at reducere søgetiden betydeligt", forklarer Conor Burrows, der som mekanisk ingeniør/produktionsingeniør er ansvarlig for hele automatiseringsprocessen. I MIS (Management Information System) overvåger vi robottens arbejdscyklus og registrerer svejsedata. Vi har allerede en arbejdscyklus på 75 %, mens vi kun er seks måneder undervejs. Til udsugning af svejserøg medfølger en svejsebrænder med integreret udsugning af svejserøg, som suger over 98 % af svejserøgen direkte ved kilden og filtrerer den med en højvakuumenhed.

Automatisering af programmeringsprocessen

Et af Four Dees hovedmål var at reducere programmeringstiden for enkeltstykker og små numre. For de fleste SMV'er i en produktionssituation med høj blanding og lav volumen er programmeringstiden stadig en hindring, ifølge Alan. Det blev besluttet at starte et pilotprojekt med Four Dee for ARP-softwaren, som Valk Welding er ved at udvikle. "Vi importerer kundens CAD-filer som STEP-filer til ARP og opdaterer dem derefter manuelt i DTPS. Selv om ARP-softwaren stadig er i udviklingsfasen, kan vi allerede nu se betydelige tidsbesparelser, der spænder fra dage/uger til timer/dage for et produkt." forklarer Conor Burrows.

Yderligere udvidelse

Systemet er udstyret med 2 stationer, så du kan læsse og losse i den ene station, mens robotten læsser i den anden.
Et andet system blev færdiggjort tidligere på året til mindre dele på op til 7 meter i længden. "Tilføjelsen af manipulation giver endnu mere fleksibilitet i forbindelse med svejsning af samlinger. Det ultimative mål er at kunne svejse komplette chassis fuldt ud med robotter i den nærmeste fremtid", siger Alan Donnely.
www.4d-ni.co.uk