Spełnienie wysokich wymagań odbiorców, dotyczących szybkich terminów dostaw, wysokiej jakości i bezpieczeństwa konstrukcji maszyn, wymaga zastosowania zrobotyzowanego spawania podczas produkcji. Fortaco JL z Janowa Lubelskiego, polska fabryka należąca do fińskiej Grupy Fortaco, produkująca głównie części koparek, może pochwalić się kilkuletnim już doświadczeniem w zakresie robotyzacji w spawalnictwie. Firma ta, na początku swojej drogi z robotyzacją spawania, napotkała jednak pewne trudności związane z długim czasem programowania online oraz z kłopotliwym wyszukiwaniem położenia spoin. Krzysztof Jaroszyński, Kierownik Projektu, oraz Maciej Złomański, Kierownik Działu Inżynierii i Technologii, wyjaśniają jak bardzo pomocna była w tym przypadku technologia zaoferowana przez Valk Welding „Firma Valk Welding udowodniła, że jest mocnym i rzetelnym dostawcą zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych oraz niezawodnym partnerem technologicznym”.
Grupa Fortaco jest wiodącym niezależnym markowym partnerem strategicznym (dostawca typu Tier 1) głównie dla przemysłu maszyn budowlanych i sektora leśnego. Grupa Fortaco dostarcza szereg podzespołów konstrukcji stalowych do produkcji tych maszyn. Wykorzystując 7 swoich filii w Europie, cała Grupa zatrudnia 2.600 osób, użytkuje ponad 50 robotów spawalniczych i przetwarza 80.000 ton stali rocznie.
“Po raz pierwszy w Fortaco JL wprowadziliśmy robotyzację spawania w roku 2014, po sprowadzeniu używanego robota spawalniczego z innego zakładu. Jak zawsze wprowadzanie nowej technologii było sporym wyzwaniem, lecz wsparcie Fortaco Wroclaw, gdzie funkcjonowało już 8 robotów, pomogło nam przezwyciężyć problemy. Dzięki tej instalacji, skonfigurowanej dla pewnej ilości konkretnych produktów, mogliśmy podwoić wydajność podczas produkcji tych wyrobów, oraz poprawić jakość i powtarzalność. To pozytywne doświadczenie spowodowało, że postanowiliśmy rozpocząć spawanie za pomocą robotów również innych wyrobów. W tym celu skontaktowaliśmy się z wieloma dostawcami, w tym z firmą Valk Welding. „Jednak w tamtym czasie nie znaliśmy jeszcze dokładnie ich oferty technologicznej” wyjaśnia Krzysztof Jaroszyński.
“W przypadku naszego pierwszego robota, funkcje śledzenia miejsca ułożenia spoiny nie były niezawodne, a rezultaty nie były satysfakcjonujące. Dlatego pierwszym wymaganiem dla nowych systemów było zapewnienie poprawnie funkcjonującego systemu wyszukiwania dotykowego spoin. Oprócz tego chcieliśmy ułatwić i przyspieszyć programowanie, gdyż dotychczasowy sposób programowania on-line, powodował wyłączenie robota z produkcji na kilka godzin, a nierzadko nawet na dobrych kilka dni, podczas programowania nowych elementów. Programowanie nowych produktów lub optymalizacja programów, zajmowała tak dużo czasu, że stale musieliśmy zmieniać harmonogramy produkcji i pracować w godzinach nadliczbowych podczas weekendów” wyjaśnia dalej pan Jaroszyński.
“Roboty Panasonic oraz wirtualne programowanie robotów off-line w DTPS, są w 100% zintegrowane ze sobą i opracowane specjalnie dla procesu spawania."
Maciej Złomański, Kierownik Działu Inżynierii i Technologii: „O wiele lepszym rozwiązaniem byłoby dla nas programowanie offline. Naszym warunkiem było, aby wirtualne programowanie off-line było w pełni zintegrowane z rzeczywistym stanowiskiem i miało nowoczesny interfejs, przyjazny dla użytkownika. Dzięki oferowanym robotom spawalniczym i oprogramowaniu DTPS, urządzenia firmy Panasonic całkowicie spełniają te wymagania. Zarówno robot jaki i oprogramowanie są specjalnie stworzone aby wykorzystywać je w procesach spawalniczych, podczas gdy inne rozwiązania ma rynku, są zazwyczaj przeznaczone do zastosowań uniwersalnych i są wyposażone jedynie w dodatkowe moduły spawalnicze”.
„Ze względu na wysokie wymagania techniczne dotyczące spawania grubych blach, poszukiwaliśmy odpowiedniego rozwiązania szczególnie w tej dziedzinie. Firma Valk Welding zaoferowała najlepsze rozwiązanie dzięki opcji „Thick Plate Software”, którą również można wykorzystywać w programowaniu off-line DTPS. Pozwala ona na bardzo łatwe zastosowanie technologii spawa¬nia wielościegowego, bez konieczności programowania każdej warstwy z osobna. Z grupy potencjalnych integratorów robotów spawalniczych, do prowadzenia pełnych prób wybraliśmy wyłącznie firmę Valk Welding. Testy spawania grubych blach zostały wykonane w centrum technicznym Valk Welding w Ostrawie. „W oparciu o te testy mogliśmy ocenić wyniki spawania grubych blach, jakość spawania oraz możliwości dostępu ramienia robota i palnika do wąskich obszarów działania w symulowanej konfiguracji. Dodatkowo wraz z Valk Welding odwiedziliśmy firmę Wielton, jednego z największych producentów przyczep w Europie. Producent ten od wielu lat współpracuje z Valk Welding i ich opinie były dla nas kluczowe”.
Wybraliśmy produkty najbardziej odpowiednie dla spawania zrobotyzowanego, określiliśmy wymagania jakościowe i ilościowe, a następnie zdecydowaliśmy się na dwa zrobotyzowane systemy spawalnicze, z różną konfiguracją stacji roboczych, gdzie każda stacja była dostosowana do produkcji określonej grupy produk¬tów.
Pierwsze stanowisko służy do spawania zrobotyzowanego długich produktów i wyposażone jest w robota spawalniczego Panasonic, który jest podwieszony na konstrukcji szubienicy poruszającej się po torowisku. Stanowisko to wyposażone jest również w jednoosiowy manipulator. Drugie stanowisko służy do spawania mniejszych elementów i składa się z robota porusza-jącego się po torowisku, współpracującego z dwoma stacjami roboczymi - jedna stacja z jednoosiowym obrotnikiem, a druga stacja z dwuosiowym obrotnikiem.
System programowania offline DTPS, oferowany przez Valk Welding, posiada kilka dodatkowych możliwości. „Dzięki DTPS wykonujemy symulacje celem sprawdzenia dostępność robota i palnika do spawanego elementu. Ponad to używamy DTPS do przygotowywania ofert dla naszych klientów. W programie DTPS możemy przygotować bardzo dokładne symulacje i wyliczyć czas potrzebny na pospawanie danego produktu, dzięki czemu możemy opracować odpowiedną ofertę. Poza tym możemy doradzać klientom, już na początku, jak zoptymalizować ich projekty pod kątem spawania na zrobotyzowanym stanowisku.
„Podczas fazy przygotowawczej blisko współpracowaliśmy z Valk Welding. Współpraca była intensywna i na wysokim poziomie technicznym. Czuliśmy że pracowaliśmy nie tylko z dostawcą robotów lecz z wysoko wyspecjalizowanym partnerem z ogromnym potencjałem technologicznym, mającym duże i potwierdzone doświadczenie w dziedzinie spawania. Obecnie pracujemy wspólnie nad opracowaniem następnej instalacji zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego oraz innymi wyzwaniami technologicznymi” podsumowuje Maciej Złomański.
www.fortacogroup.com
Myślimy wspólnie z Państwem o znalezieniu rozwiązań dla Waszych problemów z automatyzacją spawania. Szukamy połączenia z klientem i wolimy być partnerem, niż dostawcą.
