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Problemloser Drahtvorschub für Roboter auf Fahrschienen

Bei größeren Anlagen, bei denen sich der Schweißroboter entlang einer Fahrschiene bewegt, ist es oft wünschenswert, das Schweißdraht-Fass an einem leicht zugäng-lichen Ort außerhalb der Anlage zu platzieren. Es muss jedoch möglich sein, den Schweißdraht problemlos auch über eine längere Strecke zu fördern. Für diese be-sondere Anwendung liefert Valk Welding Drahtvorschubsysteme des amerikanischen Herstellers Wire Wizard. Es handelt sich dabei beispielsweise um flexible Kabel, Drahtführungsmodule und pneumatische Drahtvorschubsysteme. Diese Bauteile werden in Europa bei Schweißrobotersystemen bereits seit mehr als zwanzig Jahren erfolgreich eingesetzt.

Van Hool

Flex module

Eine der neuesten Entwicklungen sind die Flex-Module. Diese Module sind speziell für Schweißroboteranlagen auf Fahrschienen, Portalen und XYZ-Konstruktionen konzipiert, bei denen sich das Kabelpaket mit dem Roboter bewegen muss. Das Flex-Modul besteht aus Segmenten mit kugelgelagerten Rollen, die den Draht führen. Diese Rollen reduzieren Reibung und Widerstand auf dem Draht, wodurch eine flexible, gleichmäßige Drahtzuführung realisiert wird. Die Standard-Flexmodule sind für Drähte von ø 0,8 mm bis 1,6 mm geeignet.

Was macht die flex-module einzigartig?

Flex-Module unterscheiden sich von anderen Systemen, die mit pneumati-schen Vorschubassistenzsystemen (z.B. PFA) arbeiten. Die Flex-Module beste-hen zum einen aus schweren, großen Lagern, die anstelle von Kunststoffrollen mit Stahlkugeln ausgestattet sind. Aus diesem Grund ist der Verschleiß der Rollen so gering, so dass die Flex-Module eine Lebensdauer von mehreren Jah-ren haben. Wir können daher eine dreijährige Garantie auf ein so nachhaltiges Produkt geben. Ein weiterer großer Vorteil ist, dass keine Druckluft benötigt wird. Dies bringt eine weitere Kostenreduzierung mit sich.

Van Hool

Van Hool ist sehr zufrieden mit den Flex-Modulen

Van Hool, der führende Hersteller von Industriefahrzeugen, Bussen und Reisebussen in Europa, setzt 24 Schweißrobotersysteme von Valk Welding ein. Ein großer Teil davon ist mit dem traditionellen pneumatischen Vorschubassistenzsystem (PFA) ausgestattet, kombiniert mit den Drahtseilen des Wire Wizard. Pieter Ceulemans, Verantwortlicher für die Schweißroboter in der Abteilung Industriefahrzeuge, hatte die praktische Erfahrung gemacht, dass bei nicht korrekter Einstellung der PFA-Einheiten oder bei Änderung der Einstellungen Folgendes gilt. "Dies führt zu einem übermächtigen PFA, mit gleitenden Vorschubrollen und der Gefahr von beschädigten Drähten oder Staub und Schmutz im Drahtseil. Dies kann zu einer nicht konstanten Drahtzufuhr führen, was zu Problemen beim Schweißen aufgrund von Fehleinstellungen der Zuführeinrichtung führen kann“.

Flex-module im testlauf

Die letzte an Van Hool gelieferte Anlage wurde testweise mit dem neuen Flex-Modul in Kombination mit den Standard-Drahtführungsmodulen ausgestattet. Dadurch wurde die PFA auf der Trommel nicht mehr benötigt. Abgesehen davon, dass in diesem System keine Anpassungen vorgenommen werden muss, bietet es auch weitere Vorteile: Die Zuführung eines neuen Drahtes (aus dem Fass) ist einfach und kann von Hand erfolgen. Dies ermöglicht die Prüfung, ob der Draht über die gesamte Länge korrekt läuft. Über das Fass ist kein PFA mehr installiert. Dies erleichtert den Wechsel vom Fass mit Schweißdraht erheblich, da die Zugänglichkeit für die Platzierung von einem neuen Fass verbessert wird. Außerdem kann die Drahtzuführung an mehreren Stellen unterbrochen und gereinigt werden," so Pieter Ceulemans.

Flex-module sorgen für einen kontinuierlichen prozess.

Im neuen Baukastensystem besteht die Drahtzuführung aus geraden Enden und gebogenen Vorschubmodulen mit Rollen (Drahtführungsmodule und Flexmodule). Dadurch werden Reibung und Verschleiß auf ein Minimum reduziert. Lediglich die Drahtführung am Roboterarm ist mit Biegungen versehen. Da dieser Abstand je-
doch gering ist, sind Reibung und Verschleiß minimal. In der kommenden Sommer-pause plant Van Hool weitere seiner aktuellen Systeme auf dieses modulare System umzustellen.

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