Ohjelmien luominen STEP-tiedostoista
Perinteisesti hitsausrobotteja ohjelmoidaan kahdella tavalla: online-ohjelmoinnilla opetuslaitteen avulla ja offline-ohjelmoinnilla ohjelmistojen, kuten Panasonicin DTPS:n, avulla. Hitsausrobottien toimittaja Valk Welding ja heidän ohjelmistokumppaninsa ArcNC kehittivät Panasonic-hitsausroboteille edistyneen ohjelmointityökalun, ARP:n, joka toimii 'ArcNC for Panasonic' -ohjelmistolla. Tämä työkalu analysoi automaattisesti 3D CAD/STEP-tiedostot, tunnistaa hitsit ja suosittelee hitsausasentoja ja -järjestyksiä. "Olemme yhteydessä kehittäjiin lähes päivittäin", sanoo de Villiers, "ja yhdessä teemme paljon testauksia ja kehitystyötä Panasonicin ohjelmistolle."
Ratkaisu ohjelmoijapulaan
Tämän yhteistyön päätavoitteena ARP:n avulla on ratkaista robottihitsauksen taitavien ohjelmoijien puute. ArcNC for Panasonic -ohjelmistolla toimiva ARP on helppokäyttöinen ja vaatii vain vähäistä ohjelmointitietämystä, toisin kuin perinteiset ohjelmistot. Monet aikaa vievät tehtävät on automatisoitu, mukaan lukien hitsaussaumojen valinta, parhaiden hitsausjärjestysten valinta tuotteen muodonmuutosten välttämiseksi ja robottiasentojen valinta törmäysten välttämiseksi. Käyttäjät voivat ohjelmoida jopa pari tuhatta pistettä yhden päivän aikana ARP:n avulla, mikä veisi online-ohjelmoijalta jopa yhdeksän kertaa kauemmin, jopa yhteistyörobotin kanssa.