Generering av program från STEP-filer
Svetsrobotar programmeras traditionellt på två sätt: onlineprogrammering med hjälp av en Teach Pendant och offlineprogrammering med hjälp av programvara som DTPS från Panasonic. Robotleverantören Valk Welding och deras mjukvarupartner ArcNC har utvecklat ett avancerat programmeringsverktyg för Panasonics svetsrobotar, ARP powered by 'ArcNC for Panasonic', som automatiskt analyserar 3D CAD/STEP-filer, identifierar svetsar och rekommenderar svetspositioner och svetssekvenser. "Vi har kontakt med utvecklarna nästan varje dag", säger de Villiers, "och tillsammans gör vi en hel del tester och utveckling av Panasonics programvara.
Lösning på bristen på programmerare
Den största utmaningen som detta samarbete syftar till att lösa med ARP är bristen på kvalificerade programmerare för robotsvetsning. ARP powered by ArcNC för Panasonic är lätt att använda och kräver minimal programmeringskunskap, till skillnad från traditionell programvara. Många tidskrävande uppgifter automatiseras, t.ex. val av svetsfogar, de bästa svetssekvenserna för att undvika deformation av produkten och robotpositioner för att undvika kollisioner. Operatörerna kan programmera upp till ett par tusen punkter på en enda dag med ARP, en bedrift som skulle ta en onlineprogrammerare upp till nio gånger så lång tid, även med en cobot.
