Generování programů ze souborů STEP
Svařovací roboty se tradičně programují dvěma způsoby: online programováním pomocí teach pendantu nebo offline programování pomocí softwaru, jako je DTPS od společnosti Panasonic. Dodavatel robotů Valk Welding a jeho softwarový partner ArcNC vyvinuli pokročilý programovací nástroj pro svařovací roboty Panasonic, ARP powered by "ArcNC for Panasonic", který automaticky analyzuje 3D CAD/STEP-soubory, identifikuje svary a doporučuje pozice a sekvence svařování. "Jsme s vývojáři v kontaktu téměř každý den," říká de Villiers, "a společně provádíme mnoho testů a vývoje softwaru Panasonic.
Řešení nedostatku programátorů
Hlavním problémem, který má implementace ARP řešit, je nedostatek kvalifikovaných programátorů pro robotické svařování. ARP powered by ArcNC for Panasonic se na rozdíl od tradičního softwaru snadno používá a vyžaduje minimální znalosti programování. Mnoho časově náročných úkonů je automatizováno, včetně výběru jednotlivých svarů, navržení svařovacích postupů , aby se minimalizovala deformace výrobku, výběru bezkolizních pozic robota a dalších. Operátoři mohou pomocí ARP naprogramovat až několik tisíc bodů za jediný den, což by online programátorovi trvalo až devětkrát déle, a to i s cobotem.
