Generierung von Programmen aus STEP-Dateien
Traditionell werden Schweißroboter auf zwei Arten programmiert: Online-Programmierung mit einem Programmierhandgerät und Offline-Programmierung mit Software wie DTPS von Panasonic. Der Roboterlieferant Valk Welding und sein Softwarepartner ArcNC entwickelten ein fortschrittliches Programmiertool für Panasonic-Schweißroboter, ARP powered by 'ArcNC for Panasonic', das automatisch 3D-CAD/STEP-Dateien analysiert, Schweißnähte identifiziert und Schweißpositionen und -sequenzen empfiehlt. Wir sind fast jeden Tag mit den Entwicklern in Kontakt", sagt de Villiers, "und gemeinsam führen wir viele Tests und Entwicklungen für die Panasonic-Software durch.
Lösung für den Programmierer-Mangel
Die wichtigste Herausforderung, die diese Zusammenarbeit mit ARP angehen soll, ist der Mangel an qualifizierten Programmierern für das Roboterschweißen. ARP powered by ArcNC für Panasonic ist einfach zu bedienen und erfordert im Gegensatz zu herkömmlicher Software nur minimale Programmierkenntnisse. Viele zeitaufwändige Aufgaben werden automatisiert, darunter die Auswahl der Schweißnähte, der besten Schweißsequenzen zur Vermeidung von Produktverformungen und der Roboterpositionen zur Vermeidung von Kollisionen. Die Bediener können mit ARP an einem einzigen Tag bis zu ein paar tausend Punkte programmieren - eine Leistung, für die ein Online-Programmierer bis zu neunmal so lange brauchen würde, selbst mit einem Roboter.
