Solutions pour les robots industriels intelligents

Le développement de solutions à base de logiciels et d'applications gérant les capteurs laser intelligents ont rendu possible l'utilisation des robots de soudage pour les lots de taille 1. Cela signifie que la "production avec un flux d'une seule pièce" et la "personnalisation de masse" sont possibles. En coulisse, Valk Welding travaille sur de nouvelles « Smart Industry Robot Solutions ».

Le Système de programmation hors ligne DTPS a été le point de départ dans les années quatre-vingt dix du déploiement flexible des robots Valk Welding et du développement de nouveaux modules logiciels pour raccourcir encore davantage le processus de programmation. Le développement d'APG (Automatic Path Generator) a constitué la prochaine étape de ‘Smart Robot Industry Solutions’.

En s'appuyant sur des fichiers CAO en 3D et sur les données des ERP, le logiciel APG génère automatiquement des programmes destinés au robot de soudage qui, outre la position de la torche de soudage, intègrent l'angle de la torche, et les paramètres corrects tels que l’ampérage, la tension, les paramètres de balayage et de remplissage du cratère, etc. Le point clé est que l'utilisateur peut intégrer le système dans sa propre stratégie de soudage.

Des sociétés comme Van Hool (construction de camions et de cars), Auping (lits), Thyssenkrupp Encasa (monte-escaliers) et Profielnorm (mezzanines) ont alors automatisé l'ensemble du processus de programmation pour les robots de soudage et ont ainsi réalisé une production avec un flux d'un seul tenant. Adriaan Broere : "La personnalisation de masse avec des lots de taille 1 est maintenant possible sur les robots de soudage."

L'un des résultats du déploiement d'APG dans la production de produits personnalisés est que les sociétés ont pu basculer sur une production calquée sur les commandes et ont pu raccourcir encore leurs délais de livraison. "

Pendant ce temps, Valk Welding travaille intensivement sur de nouvelles « Smart Industry Robot Solutions ». pour apporter une flexibilité accrue à l'automatisation du soudage.

• Sélection de programmes automatiques à l'aide des Codes-barres et des ID RF. (entretemps déjà en utilisation chez Thyssen Krupp et Marel Stork)
• La sélection automatique du gabarit par un robot manipulateur et l'utilisation d'AGV, qui fait partie intégrante de la chaîne logistique dans la production.
• Les robots donnent de plus en plus de feedback en temps réel via les interfaces Ethernet ; nous sommes alors capables de capturer les chemins programmés ainsi que les chemins effectivement parcourus, y compris les paramètres de soudage associés. Ceci offre de nouvelles opportunités pour contrôler la qualité du soudage et intervenir rapidement si quelque chose se produit contrairement à la planification, même avec un très petit volume de production. (Normalement, vous aviez des séries plus larges avec de nombreuses opportunités pour ajuster le déroulement en répétant simplement le même truc, mais c'est impossible si vous produisez une petite série ou même une pièce unique.)
• Le système de suivi de joint avec les capteurs laser, tels que l'Arc-Eye de Valk Welding rendent les robots plus intelligents et peuvent absorber davantage de défauts, ce qui garantit une qualité de soudage plus élevée.
• Augmentation des diagnostics de maintenance, ce qui permet d'effectuer la maintenance préventive des robots de soudage en temps opportun, ou envoi d'un signal au département logistique que la nécessité d'un nouveau fût de fil de soudage approche. Le robot lui-même peut également envoyer une demande de maintenance via email, SMS, etc.

Les termes et conditions pour la programmation sans intervention humaine peuvent être acquis directement par le robot 1: 1 et n'ont pas besoin d'être corrigés. Adriaan Broere : "Nos systèmes de robots de soudage calibrés, combinés avec les systèmes de suivi de joint gèrent cela avec excellence."