Robotlösningar för smart industri

Utvecklingen av mjukvarubaserade lösningar och användning av intelligenta laser-sensorer har till och med gjort det möjligt att använda svetsrobotar för batchstorlek 1. Det betyder att enstycksflöde och storskalig kundanpassning är möjligt. Bakom kulisserna arbetar Valk Welding på ännu smartare robotlösningar för smart industri.

Flexibelt utnyttjande av Valk Welding-robotar och utvecklingen av nya mjukvarumoduler för att ytterligare korta programmeringsprocessen började på nittitalet med offline-programmeringssystemet DTPS. Nästa steg i utvecklingen av robotlösningar för smart industri är APG (Automatic Path Generator).

Baserad på 3D CAD-filer och data från ERP genererar APG-mjukvara automatiskt program för svetsroboten, som förutom placering av svetslampan, också kontrollerar lampans vinkel och parametrar som spänning, vävnings-parametrar, kraterfyllnadsparametrar etc. Det unika är att användaren kan integrera den i sin egen svetsstrategi.

Företag som Van Hool (buss- och lastbilskonstruktion), Auping (sängar), Thyssenkrupp Encasa (trappor) och Profielnorm (entresolvåningar) har därför hela programmeringsprocessen för svetsrobotarna automatiserad, vilket gör det möjligt med kontinuerlig flödesproduktion. Adriaan Broere: "Storskalig kundanpassning med batchstorlek 1 på svetsroboten har blivit möjligt".

En av fördelarna med att utnyttja APG i produktionen av specialprodukter är att företag har kunnat byta till en order-driven produktion och ytterligare korta leverans-tiderna.

Samtidigt arbetar Valk Welding intensivt med fler robolösningar för smart industri för att möjliggöra ännu större flexibilitet inom svets-automatik.

• Automatisk programval där man använder bar-koder och RF-ID.
• Automatisk val av jig av en hanteringsrobot och användning av AGV, som är en integrerad del av logistiken i kedjeproduktion.
• Robotar ger mer och mer feedback i realtid tack vare Ethernet-gränssnitt, så att vi kan fånga upp både programmerade sökvägar och faktisk använda sökvägar, inklusive de tillhörande svetsparametrarna. Detta ger nya möjligheter att övervaka svetsningens kvalitet och att snabbt ingripa om något inte går som planerat, till och med med en mycket liten produktionsvolym. (Normalt sett har man stora serier med många möjligheter att justera saker genom att helt enkelt upprepa samma trick men det är omöjligt om man bara producerar en liten serie eller till och med ett enda exemplar.)
• Kontroll av brister med hjälp av lasersensorer, som Arc-Eye från Valk Welding, gör svetsrobotar smartare och fler defekter kan absorberas, vilket garanterar en hög svetskvalitet.
• Mer servicediagnostik gör att robotarna kan få förebyggande service i tid, eller så låter man logistik-avdelningen ta emot en signal att det snart behövs en ny cylinder med kabel. Roboten själv kan också efterfråga service genom SMS etc.

Villkor för obemannad programmering är att programmen kan fås direkt av robot 1: 1 och inte behöver korrigeras. Adriaan Broere: "Våra kalibrerade robotsystem tillsammans med kontroll-systemen är utmärkta för det".