Smart industry robot solutions

De ontwikkeling van softwarematige oplossingen en toepassing van intelligente lasersensoren heeft zelfs de inzet van lasrobots bij seriegrootte 1 mogelijk gemaakt. ‘Single piece flow production’ en ‘mass customizing’ zijn hierdoor mogelijk geworden. Achter de schermen werkt Valk Welding aan nog meer ‘Smart Industry Robot Solutions’.

Het offline programmeerssysteem DTPS is in de jaren negentig de aanzet geweest tot een flexibele inzet van Valk Welding lasrobots en de ontwikkeling van nieuwe software modules om het programmeerproces verder te verkorten. De ontwikkeling van APG (Automatic Path Generator) is de aanzet geweest tot de volgende stap in ‘Smart Industry Robot Solutions’. Op basis van 3D CAD data en data uit ERP genereert APG automatisch programma’s voor de lasrobot die naast positionering van de lastoorts, tevens de toortshoek en de juiste lasparameters, zoals stroomsterkte, spanning, weaving parameters, krater vulling parameters, enz. bevatten. Uniek is dat de gebruiker daar zijn eigen lasstrategie in kan integreren. Bedrijven als Van Hool (truck- en bussenbouw), Auping (bedden), Thyssen Krupp Encasa (trapliften) en Profielnorm (entresolvloeren) hebben daarmee het hele programmeertraject voor de lasrobots inmiddels geautomatiseerd en daarmee een one piece flow productie gerealiseerd. Adriaan Broere: “Mass Customization met seriegrootte 1 op de lasrobot is daarmee werkelijkheid geworden. Eén van de verworvenheden van de inzet van APG bij de productie van customized producten, is dat bedrijven de overstap naar een ordergestuurde productie hebben kunnen realiseren en de levertijden verder hebben kunnen verkorten.”

Achter de schermen wordt ondertussen intensief gewerkt aan nog meer ‘Smart Industry Robot Solutions’ om een verdere flexibilisering van de lasproductie mogelijk te maken.

• Automatische programmaselectie met barcodes en RF-ID’s. (Inmiddels al bij Thyssen Krupp en Marel Stork in Dongen toegepast)
• Automatische mal selectie door een handlingrobot en het gebruik van AGV’s, waardoor een deel van de logistieke keten in de productie wordt geïntegreerd. (Zoals bij Marel Stork in Dongen toegepast)
• Robots geven zelf steeds meer feedback via real-time ethernet interfaces, waardoor we in staat zijn om de geprogrammeerde banen alsook de daadwerkelijk afgelegde banen inclusief bijbehorende lasparameters vast te leggen. Dit geeft nieuwe mogelijkheden om de laskwaliteit te controleren en snel in te grijpen mocht er onverhoopt toch iets anders verlopen dan gepland ook bij een zeer klein productie volume. (Normaliter was er bij grote series veel kans om zaken aan te passen door simpelweg dezelfde truck te herhalen dit wordt echter onmogelijk als je een kleine serie of zelfs 1 stuk produceert).
• Lasnaadvolgsystemen met lasersensoren, zoals de Valk Welding Arc-Eye, maken lasrobots slimmer en kunnen meer afwijkingen opvangen, met garanties voor een hogere laskwaliteit.
• Toename van de servicediagnose, waardoor lasrobots tijdig preventief kunnen worden geserviced, doordat de afdeling logistiek een signaal krijgt dat er bijna een nieuw draadvat benodigd is. De robot kan ook zelf een service aanvraag doen via email, sms, etc.

Voorwaarde voor onbemande programmering is wel dat de programma’s 1:1 direct door de robot kunnen worden overgenomen en niet handmatig hoeven te worden gecorrigeerd. Adriaan Broere: “Onze gekalibreerde lasrobotsystemen zijn daar in combinatie met onze lasnaadzoeksystemen uitstekend geschikt voor.”