Chytrá průmyslová robotická řešení

Vývoj řešení založených na softwaru a použití inteligentních laserových senzorů umožnil použití svařovacích robotů i pro kusovou výrobu. Následkem toho je možná i výroba na principu „toku jednoho kusu“. Na pozadí toho všeho společnost Valk Welding pracuje na ještě chytřejších průmyslových robotických řešeních.

Počátkem pro flexibilní nasazování robotů Valk Welding a pro vývoj nových softwarových modulů, které umožnily další zkrácení programovacího procesu, se v devadesátých letech stal offline programovací systém DTPS. Dalším krokem na cestě k chytrým průmyslovým robotickým řešením byl vývoj nástroje APG (Automatic Path Generator – automatické generování dráhy).

Software APG, založený na souborech 3D CAD a dat ze systému ERP, automaticky generuje programy pro svařovacího robota, který zajistí nejen polohu svařovacího hořáku, ale i správný úhel a vhodné parametry, např. napětí, průběh proudu a vyplnění kráteru. Jedinečnou vlastností je fakt, že si uživatel software může integrovat do vlastního svářecího postupu.

Mezi společnosti, které již zautomatizovaly celý programovací proces pro svařovací roboty a přešly k výrobě na principu „toku jednoho kusu“, patří Van Hool (výrobce užitkových vozidel a autobusů), Auping (postele), Thyssenkrupp Encasa (schodiště) a Profielnorm (mezaniny). Adriaan Broere: „Kusová výroba na svařovacím robotu se tak stala skutečností.“

Jednou z výhod nasazení softwaru APG při výrobě produktů na míru je to, že společnosti mohou přejít k výrobě orientované na jednotlivé objednávky a nadále zkracovat čas dodání.

Mezitím se společnost Valk Welding intenzivně zabývá dalším vývojem chytrých průmyslových robotických řešení, aby bylo možné posunout flexibilitu automatického svařování ještě dále.

• Automatický výběr programu za použití čárového kódu nebo technologie RFID.
• Automatický výběr svařovacího přípravku manipulačním robotem a využití automaticky řízených vozíků (AGV), které tvoří integrované části logistického řetězce ve výrobě.
• Díky rozhraní Ethernet dokáží roboti stále lépe poskytovat zpětnou vazbu v reálném čase, tudíž je možné porovnat naprogramované dráhy a aktuálně používané dráhy a související svařovací parametry. Díky tomu se nabízejí nové možnosti, jak sledovat kvalitu sváru a rychle zakročit, pokud by se proces nevyvíjel podle plánu, a to i u malého objemu výroby. (Standardně je u větších objemů mnoho příležitostí, jak proces pouhým opakováním postupu upravit, ale to není možné, pokud vyrábíte malé objemy nebo dokonce jednotlivé kusy.)
• Díky systémům pro sledování sváru s laserovými senzory, např. Arc-Eye od společnosti Valk Welding, jsou svařovací roboti chytřejší a dokáží zachytit více defektů, díky čemuž je zaručena vysoká kvalita sváru.
• Zdokonalení servisní diagnostiky: Svařovacím robotům může být včas preventivně poskytnut servis a logistické oddělení může obdržet signál, že je třeba zajistit nový sud drátu. Sám robot dokáže zaslat žádost o servis pomocí e-mailu, SMS apod.

Podmínky automatického programování jsou takové, že si robot dokáže sám modifikovat programy a není třeba je opravovat. Adriaan Broere: „Naše kalibrované robotické svařovací systémy spolu se systémy sledování sváru jsou pro tyto účely perfektním řešením.“