Poprawnie pierwszy raz

Robot spawalniczy z funkcją śledzenia spoiny

Wobec tego firma Duotank rozpoczęła poszukiwania innego systemu z kamerą, która śledzi spoinę dokładnie w czasie rzeczywistym, który jest przyjazny dla użytkownika, a jego nastawianie nie zabiera dużo czasu. Po zbadaniu rynku okazało się, że są trzej potencjalni dostawcy, u których firma Duotank wykonała próby swojego produktu. Mark Cox kontynuuje „Mieliśmy dobre przeczucia dotyczące wyników osiągniętych przez oferowany przez Valk Welding system śledzenia spoiny Arc-Eye. Ten system jest dużo bardziej rozwinięty niż inne systemy dostępne na rynku. Daje nam to pewność, że osiągniemy sukces w całym projekcie”.

Śledzenie spoiny w czasie rzeczywistym za pomocą kamery Arc-Eye

System śledzenia spoiny Arc-Eye składa się z oprogramowania i kamery skanującej z czujnikiem laserowym poruszającym się po okręgu, która jest zainstalowana obok palnika spawalniczego. Czujnik laserowy skanujący powierzchnię po okręgu pod różnymi kątami, jest jedynym systemem, który może śledzić złącze spawane w czasie rzeczywistym, bez niekorzystnego wpływu odbić światła od stali nierdzewnej, aluminium lub miedzi. Czujnik laserowy skanuje spoinę z dużą częstotliwością, a oprogramowanie koryguje wszelkie odchylenia pozycji złącza spawanego. Czujnik laserowy Arc-Eye odczytuje dokładne przesunięcie, co czyni go najbardziej dokładnym systemem do śledzenia spoin, pozwalającym na uzyskanie największej dokładności i najwyższej jakości spawania.

Następny etap to zbiornik wewnętrzny

Zbiorniki zewnętrzne są obecnie spawane za pomocą robota spawalniczego Panasonic TL-1800WG3, w ilości 60 zbiorników tygodniowo. Takie ilości są osiągane także dlatego, że system jest wyposażony w 2 stacje robocze, bazujące na ramie typu H, co zapewnia, że robot nie czeka na operatora aby wymienił spawany element, tylko pracuje w czasie pokrytym. Dzięki nowemu zrobotyzowanemu systemowi spawalniczemu, spawanie zewnętrznego zbiornika jest w pełni zautomatyzowane. Obecnie wykonywane są pierwsze próby spawania zbiornika wewnętrznego za pomocą robota spawalniczego.

Poprawnie po raz pierwszy

Prędkość z jaką obraca się zbiornik podczas spawania jest decydująca dla jakości. „Podczas wykorzystywania starej technologii przy półautomatycznym spawaniu, spawaliśmy z maksymalnymi parametrami i z bardzo dużą prędkością obrotową, co powodowało powstawanie wielu niezgodności spawalniczych, przy nowej technologii z robotem spawalniczym spawamy z 80% wartością natężenia prądu i z prędkością mniejszą o połowę. W znaczący sposób obniża to ryzyko popełnienia niezgodności spawalniczych, zatem lepiej mieć wolniejszy proces i dobrą jakość, niż szybki proces generujący wiele wad. Dzięki nowemu robotowi spawalniczemu produkty są po raz pierwszy wykonane poprawnie, a procesy wykańczające nie są potrzebne” podsumował Mark Cox.

Zapewnienie poprawnego przygotowania procesu spawania

Mark Cox skomentował „Zrobotyzowany proces spawania wymaga dokładnego przygotowania. Dno i pokrywa zbiornika, muszą być zawsze tej samej wysokości. Dodatkowo, spoiny sczepne powinny być możliwie jak najmniejsze. Zewnętrzne zbiorniki ze stali nierdzewnej są spawane metodą TIG bez drutu. Najważniejsze, żeby zmieniać elektrodę TIG na czas.
www.duotank.nl