Logo

Siła innowacji - tak jak Vlassenroot

Firma KSK z miejscowości Schwerte w Niemczech, jest częścią grupy Vlassenroot i produkuje między innymi wysięgniki teleskopowe dla przemysłu dźwigowego. Gięte elementy składowe ramion teleskopowych oraz ich podzespoły, są spawane ze sobą, tworząc długie, masywne belki w kształcie litery U.

Vlassenroot Group

Spawanie wysięgników dźwigów odbywa się na systemie Valk Welding wyposażonym w dwie stacje robocze. Robot zamocowany jest na konstrukcji szubienicy, która umożliwia dodatkowy ruch robota względem osi XYZ i może obsługiwać dwie stacje robocze. Całkowita długość torowiska robota wynosi 45 m. Zrobotyzowane stanowisko wyposażone jest w kamerę laserową Arc Eye do śledzenia miejsca wykonywania spoin. Ciężar produktów spawanych na stanowisku może wynosić do 10 t, a długość do 20 m. Cechą szczególną obu stacji roboczych jest, możliwość przesuwania po torowisku pozycjonerów mocujących spawane elementy. Manipulatory o nośności 10 t są umieszczone na systemie szynowym i mogą być przesuwane w określone położenie w zależności od potrzeb. Firma KSK przeprowadziła szereg szczegółowych testów spawania, które miały sprawdzić technologię oferowaną przez dostawcę zrobotyzowanego stanowiska. Po dobraniu odpowiednich parametrów KSK otrzymało oprogramowanie spawalnicze dostosowane do swoich potrzeb. Jest to możliwe tylko dlatego, że oprócz robota Panasonic wykorzystujemy również spawarkę Panasonic jako integralną część kompletnego systemu. "Dzięki oprogramowaniu DTPS off-line, mogę w biurze przed ekranem komputera bardzo łatwo tworzyć wirtualnie nowe programy dla robota. Ta funkcja znacznie ułatwia mi pracę" - mówi Filippo Di Lonardo. Oprogramowanie DTPS również pochodzi od firmy Panasonic i stanowi w pełni kompleksowe rozwiązanie do zrobotyzowanego programowania spawania, które pochodzi z jednego źródła, bez konieczności martwienia się o koordynację oprogramowania i współpracę pomiędzy wirtualnym światem i rzeczywistym.

Bezpieczeństwo

"Bezpieczeństwo procesu produkcji jest dla nas niezwykle ważne" - mówi Jürgen Andree, kierownik techniczny, który nadzoruje również projekty z wykorzystaniem robotów. "Oprócz spawania łukowego, kilka lat temu zainwestowaliśmy w laserowy system hybrydowy, który może produkować elementy o długości do 19,5 m i wadze do 32 t. Na systemie tym spawane są dwie połówki podzespołów ramion (spoiny wzdłużne), które wcześniej jako podzespoły pospawane były łukowo na robocie Valk Welding. Ze względu na fakt, że zajmujemy się stalami wysokowytrzymałymi, wybór odpowiedniego procesu jest dla nas bardzo ważny", kontynuuje Jürgen Andree.

Dwa różne druty spawalnicze na jednym elemencie

Jeśli chodzi o stale, KSK przetwarza gatunki od S690 QL przez S960 (QL) do Strenx 1300, Weldox lub Hardox. Wysokowytrzymałe, drobnoziarniste stale wymagają nie tylko klasycznego podgrzewania i doboru odpowiednich drutów spawalniczych, ale także zwrócenia uwagi na parametry spawania i specjalne programy spawania. Zwrócono szczególną uwagę podczas projektowania kompletnego systemu, na możliwość zastosowania różnych drutów spawalniczych do spawania na jednym elemencie. Zdecydowano się aby dwa różne druty spawalnicze były automatycznie podawane do palnika robota za pomocą dwóch podajników drutu umieszczonych na robocie, które dzięki systemowi prowadzenia drutu Y, doprowadzają wymagany drut do palnika za pomocą jednego zespołu przewodów palnikowych. Wszystko się dzieje automatycznie przez wywołanie odpowiedniego programu. Również w tym przypadku firma Valk Welding dostarczyła wszystko z jednego źródła - łącznie z drutem spawalniczym.

ARC-EYE

Kamera Arc-Eye jest wykorzystywana do śledzenia i monitorowania spoin podczas spawania. "Dzięki optycznemu śledzeniu ściegu za pomocą systemu kamery laserowej i właściwej korekcie trajektorii ruchu robota bazującej na śledzeniu kamery, możemy zagwarantować precyzję wykonania spoiny, nawet jeśli spawany element zmienia położenie podczas spawania" - ocenia Filippo Di Lonardo, programista robotów i spawacz. "W przypadku spawania wielowarstwowego drobnoziarnistych stali konstrukcyjnych, powtarzalność i pewne połączenia są absolutną koniecznością".

The strong connection (Mocne połączenie)

Valk Welding był jednym z niewielu dostawców, którzy nas wysłuchali i zbudował zrobotyzowany system dostosowany do naszych potrzeb" - mówi Jean-Pierre Pohlen, Dyrektor ds. Technologii i Country Manager Poland & Germany. "Dobra reputacja firmy Valk Welding i wizyty referencyjne przekonały nas". Często chodzi tylko o małe szczegóły, ale wieloletnie doświadczenie w spawalnictwie Valk Welding oraz fakt, że wszyscy w zespole projektowym szukali rozwiązań zorientowanych na jeden cel, przemówiło do nas". "Valk Welding jest dla nas zaufanym partnerem" - mówi Jean-Pierre Pohlen. "Kieruje się innowacjami - tak jak Vlassenroot. Szczególnie zwłaszcza w przypadku tak dużych instalacji specjalnych, ważne jest dobre wsparcie projektu realizowane przez Valk Welding i osobę, która nas obsługiwała Steffena Schindlera. On zajął się naszymi pytaniami i realizacją zadań. Sprawił, że nasze problemy stały się jego problemami, a my to doceniamy".

Pobierz kompletny Valk Mailing

POWIĄZANE

Kontakt

Myślimy wspólnie z Państwem o znalezieniu rozwiązań dla Waszych problemów z automatyzacją spawania. Szukamy połączenia z klientem i wolimy być partnerem, niż dostawcą.