Innovaatioiden ohjaama - aivan kuten Vlassenroot

Nosturipuomien hitsaus tehdään kahdessa asemassa. Ripustettu robotti liikkuu XYZ-suunnassa ja voi käyttää molempia asemia. Kiskon kokonaispituus on 45 m. Robotiikkaa tukee Panasonic TM-1800 Arc-Eye-kamerajärjestelmällä. Tuotteiden paino voi olla jopa 10 t ja pituus jopa 20 m. Kahden työaseman erityispiirre on raskaan kuorman asentajien keskitetty, erittäin joustava siirto. 10 t manipulaattorit liukuvat kiskojärjestelmällä ja voidaan siirtää tiettyyn paikkaan tarpeen mukaan. Hitsauslaadun vaatimusten mukaisia ohjelmistoaaltomuotoja ja asetuksia testattiin etukäteen. KSK sai tarpeisiinsa mukautetun hitsausohjelmiston. Tämä on mahdollista vain siksi, että Panasonic-robotin lisäksi käytämme myös virtalähdettä järjestelmän olennaisena osana. "Voin tehdä offline-ohjelmoinnin ja uusien ohjelmien luomisen erittäin helposti toimistossa DTPS offline-ohjelmiston ansiosta. Tämä ominaisuus tekee työstäni paljon helpompaa," sanoo Filippo Di Lonardo. DTPS-ohjelmisto tulee myös Panasonicilta ja edustaa täysin kattavaa hitsausohjelmointiratkaisua yhdestä lähteestä, ilman että tarvitsee huolehtia rajapinnoista tai ohjelmistojen yhteensovittamisesta.

Turvallisuus

"Prosessiturvallinen valmistus on meille äärimmäisen tärkeää," toteaa Jürgen Andree, suunnittelujohtaja, joka valvoo myös robottiprojekteja. "Kaarihitsauksen lisäksi investoimme muutama vuosi sitten laserhybridijärjestelmään, joka pystyy käsittelemään jopa 19,5 metriä pitkiä ja 32 tonnia painavia tuotteita. Tässä hitsataan kaksi puolikuorta (pitkittäissaumat), jotka esihitsataan kaarella Valk-robotilla. Koska toimimme korkealujuusterästen alalla, prosessin valinta on meille erittäin tärkeää," jatkaa Jürgen Andree. Kaksi erilaista hitsauslankaa yhdessä komponentissa.

Kaksi erilaista hitsauslankaa yhdessä komponentissa

Terästen osalta KSK käsittelee laatuja S690 QL:stä S960 (QL):ään Strenx 1300:een, Weldoxiin tai Hardoxiin. Korkealujuinen hienorakeinen materiaali vaatii paitsi klassista esilämmitystä ja sopivien hitsauslankojen valintaa, myös hitsausparametrien huomioimista ja erityisiä hitsausohjelmia. Robottiasennuksen aikana kiinnitettiin huomiota erilaisten hitsauslankojen käsittelyyn ja myös kahden eri hitsauslangan käyttöön yhdessä komponentissa. Esimerkiksi kaksi erilaista hitsauslankaa syötetään automaattisesti robottipolttimeen Y-kytkimen kautta, ja tarvittava lanka syötetään hitsauspolttimeen ohjelmakutsun avulla. Tässä Valk Welding toimittaa kaiken yhdestä lähteestä - mukaan lukien hitsauslanka.

ARC-EYE

Arc-Eye-kameraa käytetään hitsaussauman seurantaan ja valvontaan hitsauksen aikana. "Optisen hitsaussauman seurannan ansiosta laser-kamerajärjestelmällä ja vastaavan reaaliaikaisen säädön avulla voimme taata luotettavan hitsaussauman, vaikka komponentti muuttaisi sijaintiaan hitsauksen aikana," arvioi Filippo Di Lonardo, robottiohjelmoija ja hitsaaja. "Hienorakeisten rakenteellisten terästen monikerroshitsauksessa toistettavuus ja varmat liitokset ovat ehdoton välttämättömyys."

The strong connection

"Monipuoliset mahdollisuudet, joita kova- ja ohjelmisto tarjoavat, saivat meidät päättämään ostaa. Valk Welding oli yksi harvoista toimittajista, joka kuunteli meitä ja rakensi tarpeisiimme räätälöidyn robottijärjestelmän," toteaa Jean-Pierre Pohlen, Puolan ja Saksan maajohtaja. "Valk Weldingin hyvä maine ja referenssivierailut vakuuttivat meidät. Usein kyse on vain pienistä asioista, mutta Valk Weldingin monivuotinen hitsauskokemus ja se, että kaikki projektitiimin jäsenet etsivät tavoitteellisia ratkaisuja, todella vetosi meihin."

"Valk Welding on luotettava kumppani meille," sanoo Jean-Pierre Pohlen. "Innovaatioiden ohjaama - aivan kuten Vlassenroot. Erityisesti näin suurissa erikoisasennuksissa hyvä projektituki on tärkeää, ja näin oli Steffen Schindlerin kanssa. Hän huolehti kysymyksistämme ja tehtävien toteutuksesta. Hän teki ongelmistamme omansa, ja arvostamme sitä.