Le soudage des flèches de grue se fait en deux stations. Un robot suspendu se déplace dans les directions X, Y et Z et peut s’exécuter dans les deux stations. La longueur totale de la glissière est de 45 m. La partie robotique du système est assurée par un Panasonic TM-1800 avec système de caméra Arc-Eye. Le poids des produits peut aller jusqu'à 10 t et la longueur jusqu'à 20 m. La particularité des deux stations de travail est le déplacement longitudinal et très flexible des positionneurs de grande capacité, ce déplacement s’effectue le long d’une glissière commune aux deux stations. Les manipulateurs de 10 t reposent sur un système de rails et peuvent être déplacés dans une position spécifique en fonction des besoins. Différents tests avec des formes d'onde et des réglages de logiciel ont été effectués au préalable pour les exigences de qualité de soudage. KSK a reçu un logiciel de soudage adapté à ses besoins. Cela n'est possible que parce que, en plus du robot Panasonic, nous utilisons également la source de soudage intégrée au système. "Je peux effectuer la programmation hors ligne et la création de nouveaux programmes très facilement au bureau grâce au logiciel hors ligne DTPS. Cette fonctionnalité facilite grandement mon travail", explique Filippo Di Lonardo. Le logiciel DTPS provient également de Panasonic et représente une solution de programmation de soudage complète provenant d'un seul fournisseur, sans avoir à se soucier des interfaces ou de la coordination des logiciels.
