Inovace - stejně jako Vlassenroot

Svařování jeřábových výložníků se provádí na dvou stanovištích. Závěsný robot se pohybuje ve směru XYZ a může obsluhovat obě stanice. Celková délka dráhy je 45 m. Robot Panasonic TM-1800 je vybaven kamerou Arc-Eye. Hmotnost výrobků může být až 10 t a délka až 20 m. Zvláštností obou pracovních stanic je velmi flexibilní posun polohovadel pro těžká břemena. Manipulátory o hmotnosti 10 t jsou umístěny na pojezdech a lze je přesouvat do konkrétní polohy podle požadavků. Pro splnění požadavků na kvalitu svařování byly předem provedeny testy pro různé průběhy svařovacího proudu (waveforms). Společnost KSK tak dostala software svařovacích zdrojů přizpůsobený jejím potřebám. To je možné jen díky tomu, že kromě robota Panasonic používáme také svařovací zdroje stejné značky, které jsou integrální součásti systému. "Díky off-line softwaru DTPS mohu programování a vytváření nových programů provádět velmi snadno v kanceláři. Tato funkce mi výrazně usnadňuje práci," říká Filippo Di Lonardo. Software DTPS pochází rovněž od společnosti Panasonic a představuje plně komplexní řešení pro programování svařování z jediného místa, aniž by se musel starat o rozhraní nebo koordinaci softwaru.

Bezpečnost

"Procesně bezpečná výroba je pro nás nesmírně důležitá," říká Jürgen Andree, manažer inženýringu, který rovněž dohlíží na projekty robotů. "Kromě obloukového svařování jsme před několika lety investovali do laserového hybridního systému, který dokáže zpracovávat výrobky o délce až 19,5 m a hmotnosti až 32 t. Zde se svařují dvě půlky skořepiny (podélné švy), které byly předtím na robotu Valk svařeny obloukem. Vzhledem k tomu, že se zabýváme výrobou vysokopevnostních ocelí, je pro nás volba procesu velmi důležitá," pokračuje Jürgen Andree.

Dva různé svařovací dráty v jedné součásti

Co se týče ocelí, KSK zpracovává třídy od S690 QL přes S960 (QL) až po Strenx 1300, Weldox nebo Hardox. Vysokopevnostní jemnozrnný materiál vyžaduje nejen klasický předehřev a výběr vhodných svařovacích drátů, ale také pozornost věnovanou parametrům svařování a speciálním svařovacím programům. Při instalaci robota byla proto věnována pozornost zpracování různých svařovacích drátů a také použití dvou různých svařovacích drátů v jednom komponentu. Například dva různé svařovací dráty jsou automaticky přiváděny do hořáku robota prostřednictvím speciálního řešení kabelového svazku. Do svařovacího hořáku přiváděn požadovaný drát na základě informace z programu robota. Společnost Valk Welding je zde dodavatelem kompletního řešení - včetně svařovacího drátu.

ARC-EYE

Kamera Arc-Eye slouží ke sledování svarové spáry během svařování. "Díky optickému sledování pomocí laserového kamerového systému a odpovídajícímu nastavení v reálném čase můžeme zaručit spolehlivý svar, i když výrobek během svařování změní polohu," hodnotí Filippo Di Lonardo, programátor a svářeč. "Při vícevrstvém svařování jemnozrnných konstrukčních ocelí jsou opakovatelnost a bezpečné spoje naprostou nutností."