Innovatiegedreven - net als Vlassenroot

Het lassen van de kraanarmen gebeurt in 2 stations met een hangende robot die zich in de XYZ-richting kan bewegen. De totale lengte van de baan is 45 meter en de Panasonic TM-1800 lasrobot wordt ondersteund door het Arc-Eye CSS camerasysteem. De producten kunnen tot 10 ton wegen en tot 20 meter lang zijn. Hiervoor werden de 10 ton manipulatoren op een railsysteem gemonteerd zodat deze naar wens in een specifieke positie kunnen worden gebracht. Voor de laskwaliteitseisen werden vooraf testen uitgevoerd met diverse waveforms en instellingen van de lassoftware. KSK kreeg zo lassoftware die aan hun behoeften was aangepast. Dit is enkel mogelijk doordat naast de Panasonic robot ook de stroombron als integraal onderdeel van het systeem gebruikt kan worden. "Ik kan de off-line programmering en het maken van nieuwe programma's heel gemakkelijk op kantoor doen dankzij de DTPS off-line software. Deze functie maakt mijn werk veel eenvoudiger", zegt Filippo Di Lonardo. De DTPS software is ook afkomstig van Panasonic en vertegenwoordigt een complete lasprogrammeeroplossing van één enkele bron, zonder dat men zich zorgen hoeft te maken over interfaces of softwarecoördinatie.

Veiligheid

"Procesveilige productie is uiterst belangrijk voor ons", zegt Jürgen Andree, Engineering Manager, die ook toezicht houdt op robotprojecten. "Naast het booglassen hebben we enkele jaren geleden geïnvesteerd in een hybride lasersysteem dat producten tot 19,5 m en 32 ton kan verwerken. Hier worden de twee halfschalen (langsnaden) gelast die eerst met het booglassen op de Valk Welding robot worden voorgelast. Omdat wij ons bezighouden met hoogsterktestaal is de keuze van het proces voor ons heel belangrijk", vervolgt Jürgen Andree.

Twee verschillende lasdraden in één onderdeel

Wat staalsoorten betreft, verwerkt KSK staalsoorten van S690 QL over S960 (QL) tot Strenx 1300, Weldox of Hardox. Het zeer sterke fijnkorrelige materiaal vereist niet alleen een klassieke voorverwarming en selectie van de juiste lasdraden, maar ook aandacht voor lasparameters en speciale lasprogramma's. Bij de robotinstallatie werd daarom aandacht besteed aan de verwerking van verschillende lasdraden en ook aan het gebruik van twee verschillende lasdraden in één onderdeel. Zo worden twee verschillende lasdraden via een Y-connector automatisch naar de robottoorts gevoerd en wordt via een robotprogramma-oproep telkens de benodigde draad in de lastoorts gevoerd. Valk Welding levert hier alles uit één hand - ook de lasdraad.

ARC-EYE

De Arc-Eye camera wordt gebruikt voor naadvolging en -bewaking tijdens het lassen. "Dankzij de optische naadvolging via het lasercamerasysteem en de bijbehorende bijsturing in real time, kunnen we een betrouwbare lasnaad garanderen, ook als het onderdeel tijdens het lassen van positie verandert", oordeelt Filippo Di Lonardo, robotprogrammeur en lasser. "Bij meerlaagslassen van fijnkorrelig constructiestaal zijn herhaalbaarheid en veilige verbindingen een absolute must."