Kuhn Huard: "Valk Weldingin salaisuus piilee kalibroinnissa."

Kuhn Huard on tunnettu ranskalainen yritys ja Kuhn-konsernin jäsen, jolla on useita tuotantolaitoksia Ranskassa ja muualla maailmassa. Châteaubriantin toimipiste tuottaa muun muassa auraimia, kultivaattoreita ja tarkkuussahoja. Osittain koulutettujen ammattihitsaajien puutteen vuoksi yritys kehittää Lean Manufacturing -prosessia, jonka tavoitteena on robotisoida 100% hitsaustyöstä.

Vuosien kokemus robottihitsauksesta

Jokainen konsernin toimipiste on täysin itsenäinen valitessaan tuotantoprosessejaan ja strategioitaan, jotka on suunnattu tuotettaville koneille. Châteaubriantin toimipisteessä käytetään erilaisia robotteja, kuten ABB ja IGM. Valk Welding on toimittanut viimeisimmät robottijärjestelmät. "Hitsausrobottien pitkän sykliajan lisäksi vaadittava manuaalinen viimeistelytyö on myös vähennettävä merkittävästi. Näiden tiukkojen vaatimusten edessä Valk Welding pärjäsi lopulta paremmin kuin muut robottien integroijat," selittää Michel Le Grumulec, joka vastaa teollistamisesta.

3D-mallin tarkka vastaavuus todellisuudessa

"Valk Welding tarjoaa DTPS offline-ohjelmointiohjelmiston ansiosta hienostuneen ja erittäin tarkan ohjelmointimenetelmän," selittää Damien Collin, uusien tuotteiden tuotantoautomaation päällikkö. "Valk Weldingin robottien erityisvaihtoehdot säästävät meiltä niin paljon aikaa:

1. Offline-ohjelmoinnissa voimme tuoda 3D-mallin jo suunnitteluvaiheessa arvioidaksemme kunkin hitsatun liitoksen saavutettavuuden ja valmistellaksemme hitsausmallit.
2. "Valk Weldingin DTPS:ssä ohjelmoitu 3D-solu vastaa tarkasti työtilan solua. Jokainen DTPS:llä kirjoitettu ohjelma on siksi lähes välittömästi käyttökelpoinen robottijärjestelmässä. Tietenkin meidän on aina tehtävä muutamia säätöjä ennen robotin aktivoimista, mutta polttimen asennot ovat jo asetettu ja toleranssit ovat millimetrin sisällä. Tämä on erittäin tärkeää, koska tämä ei ole yrityksen ensimmäinen offline-ratkaisu. Tämä toiminto säästää meiltä paljon aikaa, kun ohjelmoijat tarvitsevat ohjelmistoa," lisää ohjelmoija Mickael Rouesne.

Ohjelmien vaihto

Damien Collinin mukaan Valk Weldingin yleinen ohjelmointifilosofia eroaa merkittävästi muista järjestelmistä:
3. "DTPS:ssä poltin ja hitsattava kappale yhdistetään, ja tuloksena olevat akseliliikkeet eivät vaikuta polttimen asennukseen. Muissa käyttämissämme järjestelmissä robotti määritti polttimen asennon eri akseliensa perusteella. Vaikka tämä on hyvin hienovarainen ero, se tarjoaa meille huomattavia teknologisia etuja. Tämän lähestymistavan ansiosta voimme yksinkertaisesti siirtää ohjelmia yhdestä hitsausrobottijärjestelmästä toiseen yhteensopivaan robottijärjestelmään, vaikka niillä olisi erilaiset kokoonpanot. Muissa kuin Valk Welding -järjestelmissä meidän olisi pitänyt ohjelmoida ne kokonaan uudelleen," selittää Damien Collin.

Suora jatkaminen törmäyksen jälkeen

4. Tämä tarjoaa myös etuja, jos robottipoltin törmää työkappaleeseen. "Tällaisia tapauksia ei voida täysin estää, mutta Valk Welding -robottien kalibroinnin jälkeen voimme jatkaa ohjelmien käyttöä välittömästi, kun taas muissa järjestelmissä ohjelmat olisi pitänyt kirjoittaa uudelleen, koska TCP olisi pitänyt asettaa uudelleen," jatkaa Michel Le Grumulec.

Täydellinen digitaalinen kaksonen

"Valk Weldingin menestyksen ja asiantuntemuksen suuri osa piilee kalibroinnissa, joka suoritetaan yleisesti ainutlaatuisen menettelyn mukaisesti, jota Valk Welding soveltaa kaikkiin hitsausrobotteihin, integroimalla kaikki mekaaniset elementit ohjausmenettelyyn TCP:n määrittämisessä." Vuosien varrella ohjausmenettelyä on parannettu automaattisilla kalibrointimenettelyillä, jotka asiakkaan on suoritettava kunkin akselin nollasäätöasetuksen määrittämiseksi. Tätä tarkoitusta varten ohjausmenettelyssä on myös numeerinen kalibrointi kullekin solulle käyttöönoton jälkeen paikan päällä. "Tämä kalibrointi muodostaa perustan ohjelmien uudelleenkäytölle," Damien Collin toteaa. Kuhn Huard käyttää nyt 20 hitsausrobottia. Viimeisimmät viisi ovat kaikki tulleet Valk Weldingiltä, ja kolme lisähitsausrobottiyksikköä toimitetaan vuoden lopussa. www.kuhn.fr